哪些规则和技巧使自动组装变得容易？

哪些规则和技巧使自动组装变得容易，而不是不必要的困难或完全不可能？

特别是，如果我的电路板在手工组装后可以正常工作，则有人暗示它们可能不适合自动组装：

“原型类型的PCB制造场所将向​​您发送印刷电路板，...这些板适合测试您的电路，...它们可用于电路的手动装配。它们通常不适合自动化组装过程。” - 斯科特

Scott指的是什么，在进入批量生产自动化组装之前，我可能需要更改什么？

告诉我“总是做A，从不做Z”之后，请继续。你为什么这么做？它可以避免什么问题？有书籍或网站讨论组装设计技巧吗？

您通常会希望将用于机器组装的板拼板化。由于必须制造和使用特殊的固定装置（除非侧面上确实有很宽的未使用区域），并且因为要填充（例如）12个单板而不是4x3面板，因此，松散的板将变得更加昂贵，因为它必须被制造和使用。 。

这意味着更多的前期NRE和工具成本以及更多的每单位成本，这几乎是不遵循准则的普遍结果。

您应在侧面放置足够的工具条（通常会折断并丢弃10mm的钻头），在工具条上放置工具孔，并在工具条上至少对角地对准基准标记（用于对齐），并在任何高密度BGA足迹。你可以看到在工具条的基准标记（点）下方。

这是一个使用“鼠标叮咬”和走线轮廓的示例，以使这种PCB可以在最少的情况下进行去面板化：

可以沿板卡的线用紧密间隔的孔（未镀孔）对齐，在大多数情况下都保持平滑的边缘。（该图显示了制作轮廓的几种方法，但是通常您需要一条附加的布线或V形槽才能在其他维度上分隔板）。我更喜欢V形凹槽而不是音量板的鼠标咬合，但它的成本往往更高，而且它们必须一直延伸到整个面板，这可能会受到限制。您必须注意面板式电路板组件的刚度，否则会在组装操作中引起问题（因此，在薄板上切得不能割得太多）。

有时，您可以在控制条上放置用于控制阻抗的测试样板，用于测试的电源板或其他一次性电路的接线。

您将需要最小化设置和操作。仅在板的一侧上具有足够间距的相对少量的不同SMT（仅）部件对于机器组装而言应该更便宜。如果无法在带有适当导引器的卷带中提供任何物品，则组装成本会更高。

最小化板上不同零件的数量（P＆P机器上的零件进给器数量非常多，也许只有25至40个）。最好使用更多的相同零件，或者以其他方式合理使用零件（如果您需要4K7电阻用于模拟电路，请使用所有上拉电阻，如果您使用的是100nF / 10V的陶瓷电阻）旁路电容器，请尝试在其他位置使用它们。

可以说的还有很多，而着名的澳大利亚人戴夫·琼斯（Dave Jones）在这个主题上有一些不错的视频-他是一名专业的PCB设计师，曾为Altium工作，所以如果您使用Altium的话，它们的表现非常出色。（通常您可以从SE的右侧栏中获得链接）Altium有很好的内置面板化工具，但是，您必须知道要为面板使用什么尺寸，间距，走线宽度，余量和铜-在V型槽周围回拉，基准标记尺寸等）。

其中有些因制造商而异，但是有很多共同点。不要使面板太大而不能装配到组装机中（！），对于中等尺寸的单个板，通常大约9 x 12英寸左右即可。

电路板本身之间应有足够的间距，最好不要在其他部分或电路板的底部隐藏任何部分，适当的焊盘尺寸，并在需要时提供无电镀孔。如果通孔部件的引线扁平（例如，桶形连接器），则应使用插槽代替大孔。通孔零件的孔尺寸必须有足够的间隙来考虑公差，否则不能可靠地进行机械填充。越大越好（直到影响焊接的点为止）。如果您需要覆盖用于波峰焊的钻头（这样就不会填满孔，或者连接器的接片上都覆盖有焊锡），则需要额外的掩膜或贴带步骤。需要对准的零件（例如，通孔LED）可能需要定制夹具或固定装置，您可能需要在PCB上留出余量。

基本上，您将需要在这里考虑两个主要问题。

1. 使用模板涂抹焊膏。通常这不是问题，但是对于特定零件（例如，需要大量焊膏的零件（例如，用于提高机械强度的连接器）或具有很小/薄焊盘的零件），但是如果您能够按每个零件填充这些零件手上这里应该没有问题。

2. 将组件放置在PCB上：通常，机器将组件以90°的垂直方向放置。如果大型组件旁边有非常小的组件，则可能会出现问题。通常，小零件将首先被填充，然后是大零件，因此通常也没什么大不了的。这是制造工厂的任务，因为这在机器之间可能有所不同。当您订购原始PCB时，它们将在交付时带有小边框，以便机器可以处理。如果您只有没有边界的PCB（之后将其移除），我们的机器将无法正确处理PCB。您提到“将一部分放在底部是一件坏事”。并非如此，但是由于板子将第二次通过机器和烤箱（或者手工完成），因此该过程将更加昂贵。也，如果两边都有“较重”的零件，则当木板第二次通过烤箱时，有可能一部分脱落。同样，这可以解决（某些粘合剂），但是您的产品将更昂贵。

3. 安装通孔零件：如果您未使用固定技术或类似技术，则可以用手放置此类零件，并且即使通过波峰焊或选择性焊接也可以（再次）焊接电路板。特殊规则可能适用于此（最小距离，方向等）

长话短说：每个制造工厂都应该能够将您的设计指南/规则/文档提前发送给您，以便您知道要注意什么。并且：布局越复杂，将获得越昂贵的价格。

通常，我是在谈论为原型PCB打印机指定一个板的想法，但是您可能需要注意在生产过程中如何将多个板进行面板化。必须添加跑步者。如果您的连接器悬在边缘，则可能需要一些特殊的设置，以使电路板易于分离。

此外，还有一些成像过程可用于正确放置拾取和放置零件。基准可能需要在您的跑步者或每个板块上，或同时在两个板上进行。

这可能是问题，也可能不是问题，因为您的制造商可能会为您完成部分或全部任务，但是您对过程的了解越多，对话就越好。

对于SMD和通孔的混合，这意味着两个过程而不是一个。两侧板要回流两次，并且可能需要将大块胶粘起来，以便它们不会在第二次回流时移动。这增加了成本。

正如评论中所建议的那样，我还意味着您从原型PCB制造商处获得的电路板已经分开，因此不适合拾放。