我想从DVD / CD-rom播放器运行/控制BLDC电机，并找到了一个原理图，即所谓的三相逆变器（请参见本页右图：http : //en.wikipedia.org/ wiki / Inverter_％28electrical％29＃Three_phase_inverters）。
我已经用一些不同类型的晶体管和一个ATtiny2313来实现信号/定时和晶体管开路，但是我没有让BLDC运行。我认为我可以正确地点亮LED，但不能为BLDC供电。我的设置中没有“反并联二极管”。
现在我的问题是，您认为我可以使用BC639在示意图中制作NPN吗？我可以花3,50欧元得到50，所以我也可以将它们用于其他东西。对于反电动势的“反并联二极管”呢，我需要那些吗？电机不需要非常快地转动，轻松的速度就足够了。关于时序，打开/脉冲需要多长时间（几毫秒）？还是我需要使用其他填充/不同的晶体管/示意图？
谢谢您的帮助。
Answers:
呃...我要警告您，您已经踏入了精彩而疯狂的电机控制世界。使带有风扇或水泵等“轻松”负载的电动机转动起来并不是很困难，但是您需要注意两点，不幸的是，您在Internet上发现的东西掩盖了一些重要的细节。
为了控制BLDC电动机（最好将其称为PMSM =永磁同步电动机），您需要管理以下方面：
功率器件（维基百科页面上显示了NPN晶体管，但没有人真正使用过它们，取而代之的是在200V以下应用中使用MOSFET，在更高电压下使用IGBT）
栅极驱动器（从控制器到功率设备的接口信号）
换向（在电动机旋转时通过电动机的不同相循环电流）
电流控制（确保您允许通过电动机和晶体管的安全电流水平）
运动控制（使电动机以所需的速度旋转或停留在所需的位置）
我强烈建议您购买一个集成的三相电桥，该电桥接收来自微控制器的逻辑信号，并打开和关闭MOSFET。ST是一个体面的制造商，并且拥有多个此类产品，通常包括过流保护。该L6234是一个可能适合您的需求。
如果您不打算使用集成桥，请使用MOSFET，但要小心。较低的控制不太难，但是除非使用P沟道MOSFET且电源电压与微控制器的电源相同，否则较高的不能直接从微控制器的输出驱动。（在任何情况下，直接通过微型驱动器都是危险的；如果发生故障，很容易损坏微控制器。）
（NPN晶体管的驱动确实很痛苦；较低的晶体管可能需要比微型罐所能提供的电流更多的电流，而较高的晶体管则需要某种电路来正确地驱动它们。）
反并联或“续流”二极管允许电流从作为感性负载的电动机流向电源。如果没有它们，并且在电流流过电动机时关闭了晶体管，则可能会因关闭期间的感应电压尖峰而损坏晶体管。
另外，您可能需要使用PWM（脉宽调制）-如果仅对6个晶体管中的每个晶体管使用开/关控制，则可能会出现过流情况，因为您将整个电池电压跨接在电机处于静止状态时，反电动势为0，因此电流仅受晶体管和电机绕组电阻的限制。
关于换向：如果电动机上没有位置传感器，则必须使用无传感器换向技术，这很有趣……基本的方法是测量电动机的端子电压，并用它来测量近似的反向电压。电动势 真正的零速行不通。在低速时，算法很复杂，而在高速时，还不错。如果您的电动机具有“轻松”负载（低速时的低负载转矩，高速时平滑地改变转矩），则可以像步进电动机一样以低速开环驱动它。
所有这些都只是电机控制的冰山一角。...幸运的是，您拥有一个非常小的电机，因此使用它应该不会那么困难或危险。祝好运！
编辑： Allegro是另一家制造电机驱动IC的公司。
Microchip为此类应用专门制造器件：