使用N沟道MOSFET驱动直流电动机时的电压尖峰


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我正在尝试使用MOSFET IRFP054N驱动直流电动机(12V,100W)。PWM频率为25 kHz。这是原理图: 原理图

我知道DSEI120-12A并不是最好的二极管,但我现在没有更好的二极管。我也尝试过的3A肖特基二极管会很快发热。

以下是示波器波形(A = MOSFET漏极(蓝色),B =栅极驱动(红色)): 波形1

较小的占空比: 波形2

MOSFET关断时出现电压尖峰,持续约150 ns,幅度最大。60V。无论我增加占空比,电压还是增加电机负载,振幅均保持不变。尖峰的宽度取决于电动机的负载(可能取决于电流)。

我试过了:

  • 将栅极电阻增加到57Ω,以降低MOSFET的关断速度。
  • 在电机和MOSFET之间添加Schkottky二极管(SR3100,3A)。
  • 在直流母线和电动机之间放置各种电容器。在低占空比和低电压下运行时,这有时会有所帮助,但是当功率增加时,会再次出现尖峰。

所有这些都无法完全消除峰值。有趣的是:尖峰不会破坏MOSFET(因为它的额定电压为55 V),但我想正确地制作此驱动器。

我正在寻找其他尝试的建议,以及为什么此峰值限制为60V。

更新: 我认为1 mF的电解电容不能吸收电动机的能量尖峰。现在,我在12V线上添加了一个2.2 uF薄膜电容器,在电机上添加了200 nF陶瓷电容,并在MOSFET上添加了100 nF陶瓷电容。

尽管现在我在关闭时振铃,这有助于降低了尖峰-可能需要改善MOSFET的缓冲性能。但是电压幅度要低得多(负载时为30-40 V)。


您如何测量数据?但这并不是真正的问题。您听说过缓冲电路吗?它可以减少这种感性的“振铃”,但总的来说,这种行为看起来很奇怪,钳位二极管应停止60V的尖峰。
KyranF 2014年

尝试以与其他二极管相同的方式放置一个二极管,使其跨FET并联。从理论上讲它一定会充当地线/负钳,但它可能会帮助..
KyranF

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看看发生这种情况的12V电源轨。您可能需要对其进行更好的高频去耦。
Brian Drummond 2014年

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“完全雪崩额定”那么这就是为什么您的MOSFET不会立即死亡的原因。
伊格纳西奥·巴斯克斯

“我认为1 mF的电解电容不能吸收来自电动机的能量尖峰。”电容帽从没看到来自电动机的能量尖峰。您有一个续流二极管来整流电流,并且电容在其中不起作用。它在开启时会提供初始充电。您的额外费用上限已“缓解”了该问题
JonRB 2014年

Answers:


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Ω

这份古老的应用笔记描述了各种缓冲电路,包括何时以及如何使用它们。您可能会在这里找到灵感。


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尝试将一个肖特基二极管正确地放置在电动机上,然后再将另一个肖特基二极管跨过导线连接到电动机,使它们离开PCB。

它还有助于确保您的电源在高频下能被良好旁路。在靠近电源的地方,在电源上放一个陶瓷盖。在您的电压下,可能约为10 µF。

不要在FET上盖上盖子,并且要使电动机上的盖子保持较小并使其物理上靠近电动机。我不会使用超过1 nF左右的电容。


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这似乎是杂散电感和器件匹配的经典案例。

杂散电感

让我重新绘制电路以帮助解释这一点。

原理图

模拟该电路 –使用CircuitLab创建的原理图

我将做出一个合理的假设,即交流电是通过隔离的变压器来自主电源的,因此您可以安全地将直流电(在瓶盖处)接地。如果不是这种情况,那么您还需要处理其他一些问题。

接受这个合理的假设Stray1Stray2可以忽略。

这留下Stray3Stray4Stray5

这些中的每一个都会导致您看到的初始超调。强制换向感性负载时,会出现这种过冲现象。尽管可以预料到某些情况,但必须设法将其峰值保持在器件的额定电压以下(芯片的额定电压)以下。

现在,其中一些将在测量过程中成为伪影。以Stray4,5为例如果将示波器探头夹在电容器上的EARTH上,则在开始对负载电感进行换向时,该杂散电感将对您看到的电压有所贡献。

您开始切断流经FET的电流,因此V = Ldi / dt将产生一些电压。立即测量的值不再是真实的设备电压。

现在,您可能会说已经将示波器的GND夹在FET的引脚上,即使那样,也会有一些杂散,因此您所看到的可能不是设备的真实电压。

Stray4,5的主题上,这些杂散电感(通常是由于布局不佳所致)是关闭时电压过冲的主要原因。您试图通过关断FET来中断流过它们的电流,但是它们没有通流通路。这样,它们将试图保持电流流过FET。

Stray6加上较慢的速度(相对于FET开关)将同样阻碍负载​​电流的换向,因此再次导致漏极-源极电位的增加。

Stray3将作为进入电源电路的电压振荡而出现。

二次振铃

在两个图中都可以看到一些二次振铃。造成这种情况的原因很多

  1. 门驱动不足。如果驱动能力很弱(或栅极引线中有很多电感),它将无法使器件保持良好状态,并且由于毫微电容而产生的电荷将试图使器件导通-> osc
  2. 换向路径之间的能量交换会导致Stray5和Stray6振荡
  3. 如果FET的速度比二极管快很多,那么您会引起Stray5和Stray6加剧的开关振荡

解决方案?

  1. 检查您的布局!短而厚的走线,甚至可能是薄板,以最大程度地减小电感。保持二极管和FET之间的距离最小!
  2. 如果您的GateDrive较弱,请改善它
  3. 如果您的GateDrive强壮,请考虑增加栅极电阻以减慢开关速度
  4. 如果仍然失败,请考虑在FET两端加一个缓冲器,以缓解该问题。
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