如何使用GDB，OpenOCD和arm-none-eabi-gcc将调试消息打印到带有STM32发现板的gdb控制台上？

我正在使用OpenOCD，arm-none-eabi-gcc和gdb编程STM32 Cortex M0发现板（32F0308DISCOVERY）。我想知道是否有任何直接的方法可以通过SWD记录调试消息。我已经阅读了有关半主机选项的信息，但这似乎需要引入newlib或其他大型库。（只有64k闪存可用。）是否有更轻巧的方式来通过SWD记录文本，还是使用UART是唯一实用的选择？

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我建议您尝试使用半主机选项。作为说明，CooCox（免费的Windows Cortex-M环境）为M3 / 4提供的库非常简单，其单字节传输为17条汇编指令。使用半主机和-O0重建旧（STM32F4）项目会增加48个字节的代码大小。

— markt 2015年

您可能没有链接程序剥离未使用的代码。至于替代方案，texane的用于驱动stlink工具的github仓库有一个简单的邮箱方案，尽管我还没有尝试过。

— 克里斯·斯特拉顿

感谢您的指导，markt和chris-stratton。半主机选项非常简单。我设法找到了一些简单的日志记录例程的源，这些例程可以将消息发送到OpenOCD控制台。我将它们发布在这里，因为（i）他们需要进行一些修改才能工作，并且（ii）对于刚起步的人来说，找到此信息并非易事。

首先，此处的D代码很容易修改以提供以下C函数：

void send_command(int command, void *message)
{
   asm("mov r0, %[cmd];"
       "mov r1, %[msg];"
       "bkpt #0xAB"
         :
         : [cmd] "r" (command), [msg] "r" (message)
         : "r0", "r1", "memory");
}

调用send_command将字符串写入OpenOCD控制台的示例：

const char s[] = "Hello world\n";
uint32_t m[] = { 2/*stderr*/, (uint32_t)s, sizeof(s)/sizeof(char) - 1 };
send_command(0x05/* some interrupt ID */, m);

其次，这里的注释中给出的putChar函数可以正常工作，只是我必须在0x03之前添加一个“＃”：

void put_char(char c)
{
    asm (
    "mov r0, #0x03\n"   /* SYS_WRITEC */
    "mov r1, %[msg]\n"
    "bkpt #0xAB\n"
    :
    : [msg] "r" (&c)
    : "r0", "r1"
    );
}

为了查看这些函数的输出，我首先启动OpenOCD，然后使用arm-none-eabi-gdb进行连接，如下所示：

target remote localhost:3333
monitor arm semihosting enable
monitor reset halt
load code.elf
continue

请注意，消息显示在OpenOCD进程的标准输出上，而不是在GDB控制台上。

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有一个错误，sizeof（）应该是strlen（）。

感谢user107642。实际上，如果“ s”是数组而不是指针，则可以在此处使用sizeof，因此我已经对其进行了修改。

— foldl

好答案！您也可以编写putchar简单的代码void putchar(char c) { send_command(3,&c); }

— mvds

“ sizeof”将计算字符串的尾随\ 0，而strlen不会。如果openocd仅打印到stdout和xterm终端窗口，则可能不会产生显着差异，因为终端可能会忽略它。但是，如果最终将内容放入文件中，我想您会惊讶地发现其中的零。还是协议指定您需要使用尾随终止符发送字符串？

— user242579 '17

嗯，好点user242579。我添加了“ -1”来考虑尾随\ 0。

— foldl