球形鼠标如何知道方向？

机械（球形）鼠标的前向轴上有一对红外发射器和接收器，它们的滚轮看起来只有简单的缝隙。

方向如何计算？

不仅有一对IR发送器/接收器，还有两个。在发射器和接收器之间有一个开槽轮，当旋转时，它会在接收器中产生脉冲序列。（来自发射器的光被遮挡，可以通过，再次被遮挡，依此类推。）

诀窍是两个接收机如何放置，即正交放置。

这意味着一个接收器的脉冲先于另一个接收器的脉冲若干度（理想情况下为90°）。如果车轮转向另一方向，则现在相同的脉冲滞后于其他脉冲。

请注意，在通道A的上升沿，B通道在单向转动时处于高电平，而在另一向转动时处于低电平。

$2^{10}$

特定模式是格雷编码的典型模式。

关于格雷编码
普通二进制文件的缺点是代码转换可能会在转换过程中产生错误代码。以从0111（7）到1000（8）的变化为例。如果最左边的位比其他位快一点，您会看到一会儿1111（15），这完全关闭了。
格雷码通过重新排列代码来解决此问题，因此一次仅更改1位。

但是，绝对编码器无法帮助您找到鼠标的绝对位置，因为在您移动鼠标时滚轮会旋转几次。“独特”的图案每隔几毫米就会重复一次，毕竟不是那么独特。此外，始终可以在计算机关闭时移动鼠标，也可以抬起鼠标再放一点。这两个动作都不会被检测到。

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