从物理上讲，我如何将业余爱好型电机并入项目中。如何安装并连接车轮？（假设我的H桥甚至开关都在工作，并且不关心如何物理地电气使用电动机。）
我在不同时间购买了小型的，爱好型的电动机。通常，它们以1.5 V至12 V的电压运行，并且其中许多没有内置齿轮装置（因此，以非常低的扭矩即可实现非常快速的旋转）。如何将车轮或齿轮或皮带轮连接到车轮？
接下来，大多数这种电动机都是圆形的。回合！如果它的一侧平坦，我可以将其粘下来。看起来它们的设计目的是要拧入正面或背面的物体中，但是我不知道如何制作与之相配合的表面，也不知道如何在其上精确地打孔。
当您想让电子项目自己移动时，您发现了什么工作呢？
Answers:
我建议你看看一些锁模。Shapelock.com
您可以用此模具模制任何类型的安装座。您也可以购买设计用于安装在这些业余电动机上的变速箱。但是，尽管价格便宜，但您可能要考虑购买已经装有变速箱的变速箱。
大多数业余用品商店都提供各种轮子，链轮，齿轮和滑轮，或者您可以在ebay上找到它们。
祝您好运，让我们知道您的产品。
取一些纸板或什至是体面的纸张，然后将轴推入其中而不扩大孔。制作完孔后，您可能需要放置胶带以加固孔。这里的想法是保持中心孔的精度。之后，用铅笔在纸上擦拭，以便对电动机的表面端做一幅“图片”，并确保可以在图片中看到安装孔。然后，您可以将此纸用作模板，为其制作一个直角安装支架。注意不要在电动机末端使用太长的安装螺钉，因为它们可能会污染换向器电刷或电枢。我在廉价的进口商店找到了很好的小小的自攻音源，这些玩具不能单独购买，而是在经过精心挑选的一次性廉价塑料玩具等中单独购买。只需为自己选择一个带有很多小螺丝钉的玩具即可！
获取Tamiya Double Gearbox套件之一。它们非常便宜，带有两个电动机和两个变速箱，带有用于固定车轮的轴。我有几个，但还没组装好。将它们放在一起时，您需要做的就是将它放入一个小的购物车中，添加几个H桥驱动程序并开始编程。
如果没有别的，您可以从Roombas那里购买便宜的电机：http : //www.protechrobotics.com/或在Roombarecycle上便宜得多。大多数机械零件也可以在那找到。
H桥是具有4个晶体管（2个PNP和2个NPN）的电路，它将以4种状态（正向，反向，惯性运动和制动）控制单个电动机。可以使用双极型晶体管获得低至500ma的低（业余）功率，或使用MOSFET晶体管获得更多的功率。您可以购买预组装但笨重的H型桥。David Cook在2004年撰写的“中级机器人大厦”的副本在H桥的第10章和第11章有很好的解释。网上有很多H桥解释。克里斯·米