12至24 V电动机的电池

我有一些不错的齿轮电动机，它们可以在12到24伏特的电压下运行，并希望在中等大小的移动机器人中使用它们-基座可能是30厘米* 30厘米。我只希望它在室内运行，或者在天气晴朗时在室外运行。如果运行时间为半小时，那很好。[但是，如果成功的话，我想制造一个更大的机器人，可以承受户外活动，但可能只能在天气好的时候进行]。

我想知道使用哪种电池为电动机供电。从我认为的最佳到最差，这些都是我可以看到的选择。

1. 请使用一或两个12 V（铅酸）电池。这是我要解决的问题，但我担心它的体积和重量会很大。汽车电池太大，太重。

   我已经有一个充电器，声称“适用于汽车，SUV，轻型卡车，农用设备，船，深循环，房车，摩托车，沙滩车，雪地车和草坪拖拉机电池”。我想它可以给任何12V铅酸电池充电。

2. 请使用9V充电电池。它们看起来通常小于9V，但似乎有9V和9.6V的变种。我必须要有一个充电器。这些将是轻便，紧凑的，但是不会持续很长时间。（与5 AH 50 AH汽车电池相比，230 mAH显得微不足道。）

   我需要两个串联，而且我怀疑两个甚至三个串联。这样就增加了不少电池，并开始抵消了小型紧凑型电池的好处。

3. 我可以使用2至4节6 V电池。（我没有意识到您可以得到6V可充电电池）。

4. AA电池，还有很多。但是，10到20个1.2V NiMH电池将占用相当大的空间和重量，并且需要很长时间才能充电。

5. 专用电池（如RC车辆中使用的电池）。

6. 以上各项的组合-例如，两个9V电池和一个6V电池。

7. 任何类型的电池和DC-DC适配器。

前两个选项似乎是我的最佳选择。你会推荐什么？

我只是说9V电池是个坏主意，它们通常存储的电量很少。如果要获得最佳比率，最好不要使用一堆AA电池而不是9V电池。9V仅适用于需要9V较高电压但电流要求非常低的情况。小型SLA（密封铅酸）电池是一个不错的选择，我以前见过这些电池已在中型机器人上使用。当您需要大量动力来驱动电动机时，它们非常有用，与NiMh或LiPo可充电电池相比，它们非常便宜，而且您不必担心额外的重量。确保已密封，它们的价格略高，性能稍差，但更安全，不需要任何维护。

如果空间和重量非常宝贵，并且您不介意花费很多资金，那么可以升级到LiPo（锂聚合物）。例如，您可以购买四节3.6V 6Ah LiPo电池，相当于14.8V 6Ah电池，重量不到1 磅，而12V 7.2Ah SLA电池重约6 磅。当然，LiPo的价格为80美元，而SLA为20美元。因此，一如既往，需要权衡。

另外，您上面的数字是错误的...标准（巨大）的汽车电池比5 Ah更接近50 Ah。但是那些重约40磅，而我上面链接的那个重6磅。

通常，您可以在比额定电压低的电压下运行电动机，并且它们会运转良好，只是转得慢一些。因此，如果您发现低压电池本来可以完美但不是12V，则可以尝试一下。

关于这一点，我建议您研究一下遥控车中使用的电池组。

例如，这是一款9.6V NiMH 1500mAh电池组，价格为3.99美元（但目前无货）。
这是11.1V LiPoly 1300mAh电池组，售价$ 9.99。

如果您想立即在美国购买某种东西，则附近可能有一个爱好人。