查看Bode图有哪些见解？

在学校学习了该工具之后，鉴于对Bode绘图的重视程度，传闻该工具在工作场所使用的频率，以及使用的频率很少，对我来说，整个Bode绘图的概念仍然让我有些失望它实际上似乎提供了。在分析性地绘制博德图上存在很多争议，但对其解释却很少。这件事与现实生活有什么关系？

大多数Bode图看起来像这样：

老实说，我对这个情节没有任何印象。博德图告诉我的是，随着频率的升高，在1 Hz的频率上，系统响应出现一个峰值，然后又下降（惊喜）。相位有点难以捉摸，似乎告诉我，信号随着频率的上升而经历更大的延迟。

经验丰富的工程师从这些Bode图中可以得出一些结论。是否有不明显的事情使我无法看到这些波特图的效用？

由于我没有对Bode图进行大量的现实生活工程工作，因此有人可以给我展示一个实际系统的Bode图的示例，该示例实际上提供了一些更有趣的见解吗？

Bode提出的Bode稳定性图的主要创新之一是该图渐近线在稳定系统中的行为。这些规则的知识允许仅通过操纵渐近线来进行补偿。比诸如极点放置的数学技术简单得多。

我想到了一些主要的问题（但这并不是详尽的清单）：

1. 当幅度在大于“相位” = 180度的频率范围内从> 0dB到<0dB时，则系统是稳定的。

2. 在这种交叉频率下，您的“相位保证金”是您针对未建模延迟的“保险单”。它与系统的不稳定性仅相差20度。

3. 幅度下降和相位上升意味着非最小相位系统（RHP零）。

4. 分频点的1斜率（-20dB / dec）稳定，等于-90度。（实际上，根据Bode定理，幅度是相位的积分）。

5. 可以通过在分频器附近以1斜率交叉来适当补偿落在2斜率（幅度）的二阶系统。

波特图代表了更大的图景。更大的图是零极点图：-

前三幅图像（所有波德图）为您提供了二阶低通滤波器的不同示例。左下方的图片为您提供了更大的图片-它结合了波德图和零极点图，即3D。右下方是从上方俯视3D图像的视图-这是我提到的零极点图，其中包含系统或滤波器的所有数学信息。

波特图是零极点图的简化，但重要的是，它直接显示了振幅（或振幅）和频率（jw）对滤波器（或系统）的响应。

如果现在其中一些概念太难了，那是可以理解的。

从您的Bode图（或“频率响应”可能是一个更具描述性的术语），仅通过粗略检查就可以看出：系统是2阶的（因为高频衰减为40dB /十倍）；阻尼不足（因为它有一个共振峰）；可能具有1rad / sec的固有频率（因为谐振峰值略低于1 rad / sec）；DC增益约为6dB（相当于“直”增益约为2）；谐振峰值比直流电平高约7或8dB，因此阻尼系数在0.1到0.2之间，例如0.15，因此系统被轻微阻尼。带宽约为1.2rad / sec。

因此，闭合传递函数的估计为：

通过此传递函数，您可以确定对任何确定性输入信号的时域响应，例如脉冲，阶跃，斜率，再加上频率响应，可以使您深入了解现实世界中系统的性能。