STM32 USB VCP错误

我过去两个星期一直在研究一个项目，整整一个星期都在调试这个问题。我想知道是否有人可以提供帮助，所以我会尽量保持清晰明确。

我正在尝试在基于STM32F302K8（Cortex M4）的微控制器上实现USB虚拟通信端口。我已经使用STM32CubMX生成了设置实现CDC类的USB全速设备所需的代码。我的设备同时显示在Windows（设备管理器）和Linux中。我能够基于示例代码实现一个简单的回显功能，但是当我现在尝试使用功能USBD_CDC_SetTxBuffer将数据发送到PC时，这将启动一个硬故障处理程序。我将范围缩小到以下事实：从未初始化UsbDeviceFS.pClass（USBD_CDC_SetTxBuffer所需）字段，因为从未在USB设备的初始化中调用USBD_CDC_Init（）。

我已经在ST论坛上记录的示例代码中实现了对多个错误的修复（包括更改堆大小，修复USBD_CDC_TransmitPacket中的传输标志以及将CDC_DATA_HS_MAX_PACKET_SIZE的大小从512更改为256），但仍然出现相同的错误。

我的设备设置代码是

* USB Device Core handle declaration */
USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;

/* init function */                    
void MX_USB_DEVICE_Init(void)
{
  /* Init Device Library,Add Supported Class and Start the library*/
  USBD_Init(&hUsbDeviceFS, &FS_Desc, DEVICE_FS);

  USBD_RegisterClass(&hUsbDeviceFS, &USBD_CDC);

  USBD_CDC_RegisterInterface(&hUsbDeviceFS, &USBD_Interface_fops_FS);

  USBD_Start(&hUsbDeviceFS);

}

为了回答我自己的问题，问题在于我的代码没有等待USB完成初始化并立即开始发送数据。在布尔值上插入活动等待或添加延迟（如@ramez所指出的）可以解决此问题。

更新此错误已从ST的后续USB CDC驱动程序版本中修复。现在在设置中有一个HAL_Delay。请注意，如果由于任何原因Sys_Tick无法正常工作/已被停用/尚未初始化，则您的代码将挂起。

我使用CubeMX为STM32F4发现生成代码。我和您一样将其用作虚拟COM端口。我没有直接使用USBD_CDC_SetTxBuffer（）函数。在usbd_cdc_if.c文件中，有一个名为CDC_Transmit_FS（）的函数。生成的代码中存在一个错误，该函数将缓冲区作为参数，但对此没有任何作用。更正后的功能代码如下：

uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len)
{
  uint8_t result = USBD_OK;
  memcpy(UserTxBufferFS, Buf, sizeof(char) * Len);
  USBD_CDC_SetTxBuffer(hUsbDevice_0, UserTxBufferFS, Len);   
  result = USBD_CDC_TransmitPacket(hUsbDevice_0);
  return result;
}

实际上，我必须将memcpy添加到代码中。进行此更正后，我可以使用此传输功能将数据从微控制器发送到PC。例如：

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_USB_DEVICE_Init();
  configureGPIOs();

  uint8_t Buf[] = "Test";

  HAL_Delay(1000);

  while (1)
  {
      CDC_Transmit_FS(Buf, 4);
      HAL_Delay(1000);
  }
}

我的MX_USB_DEVICE_Init（）中的初始化与您的相同。

首先，检查hUsbDevice_0是否为空（解决方案中缺少元素）：

    if (hUsbDevice_0 == NULL)
            return USBD_FAIL;

这将防止挂起您的uC，并且不需要在延迟中忙于等待。

您可以将其放在CDC_Transmit_FS中的某个位置：

USBD_StatusTypeDef CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len) {

    if (hUsbDevice_0 == NULL)
        return USBD_FAIL;

    USBD_CDC_HandleTypeDef *hcdc = (USBD_CDC_HandleTypeDef*) hUsbDevice_0->pClassData;

    if (hcdc->TxState != 0)
        return USBD_BUSY;

    uint8_t result = USBD_OK;

    USBD_CDC_SetTxBuffer(hUsbDevice_0, Buf, Len);
    result = USBD_CDC_TransmitPacket(hUsbDevice_0);

    return result;
}

我遇到了同样的问题，但事实证明，我唯一需要做的就是将USB连接重新插入计算机。大多数时候，您刷新代码并复位微控制器，但在PC端，枚举不会更新。 当主机开始探测您的设备时将调用USBD_CDC_Init，这就是为什么pClassData为NULL的原因。