裸机代码是否有任何标准测试方法

我想知道裸机代码（尤其是诸如设备/外围设备初始化代码之类的东西）是否具有任何测试方法，因为在写入寄存器时几乎不会出错（一旦知道所有地址都正确映射）。同样，当仅将设备配置为一个功能时，这种代码通常只有很少的分支/路径，那么在这里有必要进行哪种测试？

无论是使用内部振荡器还是外部晶振，我都要在新板上进行验证的第一件事是我已正确设置了时钟频率。这很重要，因为许多外设（例如UART，SPI，I2C和计时器）都依赖于它。

我验证它的方式是编写一个短循环程序，可以使用汇编语言（我可以手动计算周期），也可以使用C语言，只要您可以获得反汇编清单并执行相同的操作-并打开一个LED和关闭。我设置了一个循环，使其每秒执行一次。我运行代码，并检查LED是否在一分钟内闪烁60次。

就外围设备而言，检查它们的最佳方法是使用示波器（如果有），并查看UART的RX线，SPI的CLK，MOSI和芯片选择线，以及SDA和SCL线。 I2C，并检查线路是否切换以及时序是否正确。

如果没有示波器，则可以在这些线路上放置LED，然后启用或禁用外围设备。禁用时，大多数线路将处于低电平（LED熄灭），但某些线路将处于高电平，例如RX引线UART的指示灯（LED亮）。启用外围设备后，大多数LED应当变暗，因为线路将切换。通过循环运行（禁用/启用），可以更容易地看到开或暗之间的差异。

对于UART，您可以将TX线连接到RX线作为回路。然后，您还可以连接到UART转USB电缆，并在PC 上将RealTerm之类的程序连接到终端。除了测试接口之外，这将在以后的其他调试中派上用场。

对于其他代码，我根据需要使用多个LED来显示代码中的各种路径正在执行。如果您的UART已经工作并连接到PC，则可以在代码中添加对子例程的调用，以输出一条消息以显示该程序已达到的目标（或者，如果有可用的标准C库，请使用printf）。但是正如弗拉基米尔·克拉维罗（Vladimir Cravero）在下面的注释中指出的那样，这可能会使您的代码速度变慢（115,200波特，不是太多，因为一个字符时间小于10 µs）。但是在ISR和其他对时间要求严格的代码中，只需使用LED。

正如Al Bundy在下面的评论中所指出的那样，在线调试器也很有用，特别是在可以设置多个断点的情况下，并且在可以更改存储位置的断点的情况下尤其有用。并非所有调试器都具有该功能。

但是除非没有必要，否则我不会使用调试器很多，例如，查看外设寄存器中的位。或找出我无法通过检查发现的错误；或进行基本的代码覆盖率分析。但是总的来说，我喜欢以“正常”速度运行程序，因为通常会出现很多问题，而单步执行时可能不会出现。我的大多数程序都大量使用中断，这会干扰调试器的使用。