精确的电机定位

我正在尝试制造一个使用多个电机且顶部固定有8个固定位置（N，NE，E，SE，S，SW，W，NW）的箭头的设备。这意味着45°或π的步长$\frac{\pi}{4}$。

由于价格原因，我试图避免使用伺服器和步进器，因此我想知道是否有人对如何实现这一点有想法。我能想到的唯一方法是将脉冲校准到电动机将经历的旋转量。似乎应该有一个比这更好的解决方案！

您要箭头指向8个固定位置之一？只需使用磁化的针头和8个最小的电磁体将针头拉向您想要的方向？

我能想到的唯一方法是将脉冲校准到电动机将经历的旋转量。

我很难想到这会起作用，这意味着您一定要尝试一下并尝试一下！将其设置为带挡块，这样您就可以施加较长的脉冲并将其停在挡块上的已知位置，然后施加各种长度，电流等的脉冲，以查看是否可以获得可重复的结果。

请记住，摩擦力会随温度，湿度和其他因素而略有变化，具体取决于电动机的设计，但是由于您仅需要8个位置，因此可能有足够的误差空间，这无关紧要。您最大的问题可能是，即使它们是同一类型，也必须校准每个电动机，因为它们的扭矩/ A特性都会略有不同，并且随着时间的推移，它会随着电动机的老化以及使用方法的不同而变化。环境会影响它。

但是，为了获得更好的结果，您将需要某种反馈回路。

最简单/最便宜的方法可能是连接一个电位计并使用a / d转换器读取其位置。由于电位器将很难转动，因此请用一块硬纸板和铅笔制作自己的电位器。几乎在纸板周围一直画一个黑色的粗圆圈，在中心切一个孔，然后将其安装到电机上。将导线连接到半圆的一端，然后沿另一端拖动导线，以使电动机转动时电阻变化。与A / D一起使用。

您也可以将其反转-将活动触点放在箭头下方，并带有黑色粗线（这样就不必转动纸板，只需移动活动触点即可）。如果您对设计充满创意，人们会认为黑色半圆形是显示面的一部分。

但是，它会非常，非常嘈杂，并且不可靠，具体取决于构造，并且不会持续很长时间，但是它便宜又容易，并且由于您对分辨率的要求较低，它应该为您提供足够的反馈，以便您正确选择45度区域。

另一种（更可靠的）选择是使用一个光学传感器，该传感器在旋转的硬纸板上切有缺口。只需计数脉搏，直到您位于正确的位置即可。您可以摆脱（昂贵的）光学编码器，而使用两条接触凹口的线，并且在没有凹口时将它们分开。

祝您好运，请告诉我们您尝试了什么以及它如何工作！

使用链接中的光电断路器。将细的“臂”安装到电动机轴上，该臂指向您要指向的方向。然后将8个光遮断器以您要指向的角度放置，并放置在适当的位置，以使手臂在遮断器处于正确位置时穿过该遮断器。然后，仅移动电动机，直到检测到正确的灭弧室已被中断。

如果你想便宜...

我搞砸了从喷墨打印机中拉出简单的直流电机，然后使用喷墨机的光学编码器进行定位的问题。

我使用Arduino进行测试，但您可以使用任何微控制器。

检查这个出来。