我需要将我的代码放入微控制器吗？

我学习了有关编码控制器的知识，但从未真正将代码放在物理设备上。我试图弄清楚开始开发基本的嵌入式系统所需的条件。

例如，如果我有PIC18F1330，则我有MPLAB IDE和XC8编译器。太好了，所以我已经编译了代码，现在可以将其放到控制器上了。将PC上已编译的代码传输到控制器上，我需要做什么？

我看过诸如在线调试器和PIC套件之类的东西。我现在迷路了。

有几种方法可以将代码刷新到微控制器。

在网络上，您会发现很多自制的程序员，但他们通常也具有自制的软件，并且没有（很好地）集成在MPLAB IDE中。

Microchip最便宜的解决方案是售价约40欧元的PicKit，它仅通过USB连接到PC。尽管PicKit有一些调试选项，但是还有功能更强大的“在线调试器” ICD，价格约180欧元，它具有更多的调试功能，但是当然也可以使芯片闪存。

我一直觉得PicKit对我来说已经足够了。

随着微芯片发布PicKit的固件和原理图，那里有第三方版本，但是如果您购买它们，请确保您确实得到了您认为得到的东西。我曾经看到过PicKit 3的报价，但不确定它是否不是PicKit 2。

就像评论一样：有些Microchip MCU可以自我刷新。例如，我们使用了具有嵌入式USB的PIC18F2450 / 2550/4450/4550系列，并在其上放置了引导加载程序。关闭跳线后，MCU会在启动时进入引导加载程序模式，您可以使用代码刷新MCU。Microchip可以提供所有这些东西。

要使用此功能，您需要对代码进行一些修改。当然，您需要一个普通的编程器来初始刷新MCU上的启动加载程序。因此，如果您有程序员，则此功能没有任何意义。但是，如果您希望向客户更新固件，那就太好了。

由于您将MPLAB IDE与XC8 C编译器一起使用，因此可以从菜单Configure-> Select Device检查兼容性（绿色指示灯表示完全支持，黄色表示部分支持，而红色则不支持）。

现在，最好的选择是Pickit 3，ICD3或RealICE（按价格递增的顺序）

以下是兼容的程序员，调试器：

您确实希望拥有调试支持以及编程支持。

一旦安装了设备驱动程序，您就可以选择并连接到它（给定的设备在给定的时间只能安装为调试器或编程器）：

然后，在编译程序（以调试或发布形式）时，可以使用以下所示的按钮对微控制器进行编程：

在物理上，PICkit或其他调试/编程器单元具有一个连接器，您可以将其连接到系统。有6个引脚，其中5个用于电源和接地。

在撰写本文时，有3种将二进制文件刻录到微控制器的主要方法。根据特定的微型，它们中的任何三个都可以使用。最古老的方法是特定于设备的编程器/调试器。Microchip器件的当前器件为Pickit3 / ICD3，它们与所有当前的PIC单片机以及某些较旧的PIC单片机兼容。您不能使用它们来编程其他制造商制造的零件。

第二种方法称为引导加载程序。这是在您拥有零件之前刻录到微机中的一个小程序。引导加载程序允许通过Micro的标准接口进行编程-UART，SPI，以太网等。ARM芯片通常预加载了引导加载程序以及AVR。如果存在引导加载程序，则不需要专有的编程工具，但是您将无法轻松地进行单步调试。

第三个称为JTAG。它是半通用接口，您可以使用它来编程许多不同的部分并进行调试。您将需要一个称为JTAG加密狗的装置。某些PIC部件具有JTAG。ARM芯片通常具有JTAG，许多没有其他调试接口。

通用配方：

1. 使用您选择的语言在文本编辑器中输入代码
2. 使用编译器将该语言转换为机器代码。机器代码是十六进制的列表：一些代表一条指令，其余是这些指令的参数/参数。通常称为“ HEX文件”。任何程序都可以归结为这些基本指令及其参数的继承。
3. 将此机器代码传输到设备的程序存储器中。这是使用程序员完成的。编程器附带一个驱动程序，该驱动程序是控制编程器的软件：给它一个HEX文件，其余的工作就完成了。程序员将读取您的HEX文件，并以编码方式摆动设备的编程行（类似莫尔斯电码），从而实际写入程序存储器。加载程序后，设备将重新启动，然后设备会在程序存储器的最开始处自动开始执行代码。那是你的代码。粗略地说，但这几乎是您现在需要知道的。

你快到了。您具有以非常用户友好的方式执行1和2的集成开发环境。它甚至具有与程序员的接口，因此您无需担心什么是HEX文件（单击“播放”即可完成）。

但是，您仍然需要物理编程器才能将设备与PC相连-那里有用于PIC的编号。Pickit就是其中之一。如果您打算认真对待嵌入式编程，则应该投资在线调试器（ICD）。它既是程序员，又是使您可以窥视或戳探微型计算机中的变量和寄存器，甚至随意执行并停止程序的工具。

您需要一个微控制器编程设备。那是连接到PC和微控制器的硬件，以便执行必要的功能以将程序加载到芯片上。电路调试器是一种比编程器具有更多功能的设备，例如在芯片上运行代码时对其进行调试。您可以使用ICD或PIC套件对uC进行编程。或者，如果您愿意，也可以使用非常简单的电路，例如JDM编程器。

请注意，MPLAB IDE支持PIC Kit和ICD。但是，如果您使用JDM编程器，则必须使用PICPgm等其他软件来加载已编译的芯片。