在水下使用什么电连接器？

我正在考虑使用AUV（自动水下航行器）进行项目，并且需要了解要使用的最佳连接器类型。我从最重要到最不重要列出了我需要的东西：

1. 可靠性
2. 易于安装
3. 可用性（发货时间）

项目详情

我的项目是要有一个主板（小原子母板），以及几个其他的微型微控制器板（arduinos）放在一个主隔间内。该舱将利用连接器为AUV的导航系统（推力器，压舱物）和传感器系统（声纳，深度计）提供无泄漏的接口。

车辆将仅承受约20-40英尺深度或约18 psi的压力。我需要可以“干燥”连接的东西，然后防水，等级IP-68。我对海盗做了些调查。有没有人有什么最好的经验，或者我可以自己动手做？

海盗接头的图片

SeaCon是我们在工作中使用的公司，但是在大多数情况下，每个连接器的价格为数百美元，可能超出您的竞争范围。

该SubConn连接器远远超出您的需求。它是为水下交配而设计的，我怀疑您会这样做。您可能正在计划将所有物体连接起来，然后将其浸入水中。水下配合连接器也具有非常高的配合/取消力，并且相当大。

假设您的最大深度为20英尺，每英尺的压力约为1/2 PSI，那么您正在寻找10 PSI。因此，任何可以保持强真空（14.5 PSI左右）的连接器都是可行的。

这些东西没有一个巨大的市场（大多数UUV项目与研究或石油勘探相关，可以承受Seacons或同等水平的压力，承受数千PSI的压力，使用压力补偿或阻水的电缆，并且所购产品比您要多得多），因此您可以负担得起且可能会起作用的大多数产品都不会说明耐压性。

我建议从“恶劣环境”连接器开始。它们通常是标准连接器（如USB或以太网）的变体，并具有额外的外壳，螺钉锁和O形圈密封。小心O型圈。如果您像对待普通连接器一样将其捏住并破坏，那确实很容易，有时它们需要润滑剂/密封剂才能正常工作。

您可能应该组装一个泄漏检测电路，获得一个恶劣的环境连接器，将其放入20英尺的水中，然后查看其是否会sn鼻涕。

我想出了一个使用PEX旋转适配器的廉价水下连接器系统的想法，这可能对您有用：

http://edwardmallon.wordpress.com/2015/01/29/a-simple-diy-underwater-connector-system/

这些适配器的额定压力为100 psi，因此应达到合理的深度。关键是用钢丝刷在倒钩的内表面划痕，以便将倒钩密封在电缆上的环氧树脂具有良好的机械粘合性。请注意不要伤及Oring座椅。我还要确保电线绝缘层不连续地穿过环氧树脂，这样，如果您不小心割断电缆上的护套/绝缘层，水就不能将导线芯吸到接头中。

我正在使用的零件的链接已发布，但是有很多公司在制造这些零件。作为我正在建造的一些新传感器组件的一部分，我将在几个月内对这些家伙进行深度达30m的测试。他们将在水下呆几个月，但这意味着我对他们处理长期深度暴露直到年中的效果还没有定论。

附录2015-0-901

我只是想补充一点说明，连接器通过了他们的首次真实世界测试：在7-10 m深度处花费了四个多月的时间：http： //edwardmallon.wordpress.com/2015/08/26/field -report-2015-08-12-success-with-ds18b20-温度字符串 /

我们将这两个记录器放回水中，其中一个记录器的长度从10到20m。在此过程中，我们会将其放置4-6个月。将于明年发布该更新。

一些精打细算的渔民没有使用专门为这种情况设计的昂贵连接器，而是采用了如下方法报告成功：

• 在船体上钻一个洞（在干船坞中，因此水不会立即开始冲过该洞）
• 在孔中扣上一个橡胶垫圈（这样孔的硬边不会直接摩擦电缆的外部绝缘层）
• 将电缆穿过索环的孔
• （可选）在一个小的聚乙烯板的“船体侧面”上布线一个槽，从一侧边缘到中心一点。用密封剂填充插槽，并用一薄层粘合剂/密封剂覆盖电路板“外壳”的其余部分。整理一下东西，使电缆从船体的孔中伸出，然后将电缆从插槽内伸到板子的边缘，然后伸入水中。将木板按在船体上，使船体中的孔或多或少地居中并被木板遮盖。
• 用硅酮填缝剂/船用环氧树脂/ 船用GOOP / 3M-5200船用粘合剂密封孔。从理论上讲，您只需要2个环：一个用于密封电缆和索环之间，另一个用于密封索环和船体之间。实际上，大多数人最终会在内部和外部形成巨大的斑点，从而完全覆盖了橡胶索环。
• 将您喜欢的任何连接器（不需要防水）放在电缆的“干”端。
• 至少等待一天以使密封胶干燥

（许多船只制造商和探鱼器制造商不鼓励人们在水线以下钻一个孔。相反，他们建议将电缆向上延伸并穿过船体的唇缘，或者至少向上并穿过水线上方的一个孔-但没有一个是完全淹没的UUV / AUV的选项）。

如何安装寻鱼器 ; 如何安装贯穿船体； 如何安装测深仪 ; 玻璃纤维钻孔 ; 使用环氧树脂填充水线下方的孔。