正确的CAN总线通讯是否需要接地？

由于CAN总线是差分信号系统，因此GND / COM信号的意义是什么？没有它我能过吗？

我有一个非常简单的2节点系统，其中发生了一些奇怪的事情。（如果您有兴趣，请参见此处，了解有关问题）这两个节点是我的设备和一个USB-CAN监视器；两者均具有120ohm端接电阻，并且它们之间的连线小于1m。

我只是记得在以前的测试中，我仅在节点之间连接了CAN_H和CAN_L信号。我没有将设备的CAN_COM连接到USB-CAN监视器的接地引脚的任何东西。

差分信令的一个（点）受共模噪声的影响要小得多（不是）。因此，如果没有接地，我想我们会失去CAN_H和CAN_L的绝对参考...但这有什么区别吗？

理想的，理论上的差分系统可以无接地运行，因为输入始终可以（AB）进行操作而不必担心A或B的绝对值。

不幸的是，CAN并非这样的系统，并且接收器将对其“共模”功能有所限制，超过此范围它将会被损坏。因此，您必须接地，以将共模电压保持在限制范围内。“共模”仅指两条电线都共有的填充物（在这种情况下为电压）。

还有其他一些构建接收机的方式，这些方法可以不受这种约束的影响，例如，光隔离器可以以大约1000伏的共模偏移电压进行（AB）检测。也经常使用变压器（例如，在没有接地的双绞线以太网中）。但是对于普通的CANbus，则需要接地。

是的，需要一个共同点。

罐收发器具有最大共模电压。如果差分CAN信号的共模电压超过最大值，则收发器将无法识别这些位。实际上，这意味着必须连接CAN节点的接地端（尽管可以容忍接地端之间的电压差很小）。

特例。 某些CAN设备是电气隔离的。那就没有一个共同点。

这取决于您要构建的系统。如果您要在房屋或汽车中建房，最好使用公共地面。因为它是差分对类型的通信，所以不需要公共接地，因为重要的是H和L之间的电位差。实际上，在某些情况下，您可以使用公共接地来烧毁一切-当节点由不同的电源供电时，不同的地面参考。我一直在建立没有共同基础的大型工业CAN网络，而且没有任何问题。

我会说不。CAN是差分的，并且承受共模电压相对较高。一旦将它们连接在一起，电位就将相等，对于短时放电，通常在CANH和CANL处安装跨极二极管以防止损坏。在浮动PSU的情况下，节点电容耦合至大地。对于非隔离版本而言，在每个节点上将GND接地都将是一个不错的主意，接地电位不会有这种差异损坏收发器。
我从未见过带有第三线的CAN联网设备，只有CANH，CANL。