在线仿真器（缩写为ICE）以其出色的调试功能而自豪，并且还具有很高的价格标签。
在线调试器（缩写为ICD）可以完成ICE可以执行的大部分工作，但通常成本要低得多。
我知道，从那时起，ICE实际上会从插座上卸下有问题的芯片，并用仿真器电缆替换，但是使用现代QFN，BGA和易碎的TQFP封装，似乎大多数产品都称自己为“ ICE”调试器连接到调试头的方式与ICD几乎相同。
以下是一些名称中使用“ ICE”的产品示例：
还有一些来自多家供应商的JTAG'ICE'产品，请注意，由于它们不是真正的在线电路，因此我不对它们进行打折，但是如果它们不能用作真正的ICE，我会对其进行打折。
在哪种开发任务中需要ICE，什么时候应该满足ICD？假设我想单步执行代码，而不使用LED和printf（）语句。
您使用ICE解决了一些问题的实例，但如果没有它就无法（实际上）解决？
Answers:
ICE（在线仿真器）替换目标芯片。它在电路的其余部分就像真正的芯片一样工作，但是内部具有各种挂钩，因此您可以查看正在发生的事情，设置断点，加载新代码，抓取轨迹等。ICD（在线调试器）使用为此目的，在目标芯片上添加了特殊的调试硬件，并尝试为您提供类似于ICE的功能。不幸的是，市场营销人员开始投入精力，并试图重新定义这些长期的术语，以欺骗您，使您认为他们的产品比下一个更好。Microchip的RealIce就是一个特别出色的例子。它是真实的，但它不是ICE。
真正的ICE（不是RealIce）是最好的在线调试环境。不幸的是，由于制造用于ICE的目标芯片专用键合版本的高昂成本，以及速度变得如此之高以至于无法取出任何芯片的事实，这些技术已经几乎消失了。另一个问题是，ICE要求目标芯片位于插槽中，或者需要安装专用适配器代替目标芯片，以便ICE可以连接至其线路。
因此，今天我们受困于ICD。幸运的是，它们完成了您想要使用ICE进行的大多数操作。它们甚至具有一个优势，即代码在真实的目标芯片上运行，而不是像目标芯片那样运行。缺点是它们需要片上资源，因此与ICE一样，它们对您的代码和硬件也不是完全透明的。ICD需要访问调试行，调试行通常可以具有多个角色。调试时，不能将这些引脚用作其他角色。内置在每个部分中的调试电路的数量必须保持在总数的一小部分，否则成本将太高，因此必须牺牲功能。真正的跟踪功能是在每个芯片上增加的一项过于昂贵的好功能，因为这需要较大的RAM缓冲区。
每个问题最终都可以使用各种工具解决。这不是您是否可以解决它，而是需要花费多长时间和多少努力。当我定期使用ICE（Microchip ICE-2000和ICE-4000）时，我并不经常使用跟踪功能，但是当我使用其他方法时，成本会大大增加。有时您会遇到一个错误，其中变量突然具有错误的值。您单步执行代码，一切都很好，并且操纵该变量的例程似乎可以正确执行所有操作，但是当您运行该例程时，最终情况就荡然无存，您发现该变量已被废弃。原因是其他一些指针错误，缓冲区溢出，堆栈不匹配等的代码。使用ICE，您可以在要更改的变量上设置断点，
大多数情况下，ICD会做得很好。尤其是对于大型芯片，专用于调试的一对引脚并不是什么大问题。如今，我主要使用RealIce进行调试。它比ICD2稳定得多，而且片状少。您将学习与之共存。