CD-ROM响应传感器而打开/关闭

一般问题：

如何响应各种传感器输入来打开和关闭CD-Rom驱动器（大约20-30）？

一些更具体的问题（基于我应该用Arduino解决的假设）：

我该如何确定IDE连接器上的哪些引脚需要接收信号？

我如何确定需要将哪些信号发送到这些引脚？我如何让arduino发送该信号？

一些背景：

我正在研究由旧CD-ROM驱动器制成的松树动感雕塑。基本上，树的每个“分支”都是指向远离树干的CD-ROM驱动器。驱动器将根据以下反馈信息打开和关闭：

1. 麦克风 一种算法将基于对音频输入的分析来打开和关闭驱动器。一个想法，吹入麦克风（像风一样）将模拟风吹松树枝（它们会打开和关闭）
2. 备用（或补充输入）：带有触摸传感器的树木的小模型。如果将手放在整棵小树上并覆盖所有传感器，则所有驱动器都将关闭。基本上，每个传感器都映射到一个驱动器，将其覆盖，然后驱动器关闭。

照此行事是肮脏的方式。每个CD ROM都有弹出按钮吗？撕开按钮，然后使用任何输入直接将其接线。

不幸的是，这并不像关闭该连接器上的连接那样容易。您需要通过ATA / IDE总线发送“媒体弹出” ATAPI命令。

如果您不介意损坏驱动器，则只需将其打开即可，将不需要的部分剥离掉，然后将引线直接焊接到打开和关闭驱动器的电动机上。使用像l293d这样的H桥，您可以从微控制器进行控制。