连续旋转“伺服”与直流电动机

在什么情况下，我应该选择连续旋转的“伺服”而不是直流电动机？

在我看来，要使用直流电动机，我将需要MCU的三个引脚-两个用于正向/反向/制动/海岸，一个用于PWM。最重要的是，我需要一个H桥。

对于连续旋转伺服，我只需要一个信号引脚和一些代码即可发送适当的定时信号。我无法控制伺服器的速度，可以吗？而且，它必须类似于电动机内部的H桥，这肯定会增加成本，但是电动机将始终处于齿轮传动状态，这是一个加号。

那么，每种方案的优缺点是什么，何时应该选择一种方案呢？

我无法控制伺服器的速度，可以吗？

是的，您可以，但不能很好地控制

而且，它必须类似于电动机内部的H桥，这肯定会增加成本，但是电动机将始终处于齿轮传动状态，这是一个加号。

连续旋转伺服：

• 资产负债率
• 内置电机驱动器
• 单针控制（前进，后退，速度）
• 易于安装伺服系统，并可以将运动附在喇叭上
• 由于温度漂移，很难“居中”-即，没有反馈，您将永远无法完全停止伺服，即使有反馈，伺服也会继续搜寻0，并在机构中引起振动

发动机：

• 便宜（即使有负债，尤其是数量）
• 良好的电机驱动器，可实现更高的控制度
• 不需要PWM信号
• 较小的
• 降低大多数应用的功耗

（业余爱好）伺服电机是一个直流电机，外加一个解码器芯片和一个H桥，它们都包装在一个方便的包装中。

通过使用相同的直流电动机并添加自己的H桥和自己的H桥驱动器，它无法完成您无法做的任何事情。

（业余爱好）伺服电机的主要优点是：

伺服器节省了时间-它采用了非常方便的包装，我可以用微控制器上的单个引脚进行控制，而不必为自己的H桥接线而烦恼，等等。我可以很自信不管软件做什么，电动机和驱动器都将存活至少几秒钟-通过不小心打开H桥的所有四个臂来立即破坏晶体管是不可能的。

由于业余爱好伺服电机的制造量如此之大，因此，如果需要的话，使用现成的伺服器通常总是比较便宜，而不是尝试自己重新构造零件。

直流电动机的主要优点是：

我可以用自己的H桥完全控制它的控制方式。我可以在电源线中插入限位开关，以使软件无法将电机进一步驱动经过开关，但可以驱动电机从开关中拉回。我可以构建自定义解决方案，以解决常见的伺服器无法做到的事情。

ps：您听说过OpenServo吗？