STM32＆ST-LINK-成功编程后无法连接到MCU

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我已经用STM32F7-45VGT6构建了自己的开发板。我已经使用ST-LINK v2（不是原始版本）成功地对其进行了编程，现在我什至无法连接MCU。

我从ST和SWD界面使用ST-Link Utility。可能是我将SWD引脚用作输出，并在代码中将它们设置为GPIO输出的情况。可以吗？

但是，我将复位引脚连接到GND，并在ST-Link Utility中设置了“在复位下连接”选项，但是它不起作用...我该怎么办？

在Internet上，我发现了一些有关使用BOOT0引脚的信息，但我不完全知道...

— zupazt3
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可能会出现“可能使用SWD引脚作为输出”的情况，但是唯一会知道的人是您，除非您的意思是故意损坏了固件的负载，但可能是由于错误，的确确实发生。通常，这可以通过在硬件复位有效的情况下手动或自动执行初始SWD连接来恢复。如果您想将SWD引脚用作I / O，则在进行该设置之前要延迟几秒钟，这可能会使开发变得更容易，但要意识到这仍然意味着您不能使用调试器。

— 克里斯·斯特拉顿

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我设法解决了这个问题。如果有人遇到类似问题，请执行以下操作：

我使用了ST-Link v2和ST-Link Utility。在设置中，我设置了“重置时连接”和SWD界面（我不确定频率）。
然后，我按下板上的复位按钮，然后单击“目标”->“擦除芯片”，然后单击后释放按钮-它擦除了芯片，因此我现在可以对MCU进行重新编程。

无论如何，如果您需要使用SWD引脚作为输出，请在程序开始时添加一些延迟，或者使用一些跳线禁用/启用将这些引脚设置为输出。

— zupazt3
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是的，如果您将SWD引脚用于其他目的，这几乎是可以预期的。经验表明，即使不是故意这样做的STM32设计，也可能偶尔会陷入SWD引脚无响应（程序损坏）的模式，并且需要进行此类处理才能恢复。

— 克里斯·斯特拉顿

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在linux中，我使用此bash命令擦除芯片：st-flash擦除

— Nathan

擦除芯片对我不起作用。我去了目标->擦除扇区->全选->应用。此后，我重新获得了董事会的访问权限。我不知道为什么芯片擦除没有字

— 安德鲁

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为了使复位状态下的连接正常工作，ST-Link必须控制复位引脚，如果将其接地，则ST-Link没有机会运行目标并获得对其的访问权。

如果在上电期间将BOOT0引脚拉为高电平，MCU将启动到内部引导加载程序，并且您可以使用多种串行协议进行访问（更多信息，请参见参考手册）。

在引导加载程序内部，应该可以使用SWD引脚进行访问，但是我对此不是100％肯定。

ST Flash Loader演示器是一个工具，可让您使用UART接口擦除/编程微控制器。如果您无法访问微型计算机的任何UART，则此解决方案将对您不起作用。

— 兵工厂
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我可以访问引导加载程序支持的USART3，因此稍后再尝试-这很棘手，因为cos BOOT0与PCB上的GND相连...但是我想知道出了什么问题。我做错了什么？我在main（）函数中将SWD / JTAG引脚设置为输出。但是它在手册中说，在复位期间，所有引脚都具有其默认功能，可以立即使用。那么，为什么我不能在复位状态下擦除闪光灯？我还测试了U-LINK 2编程器和uVision5。我希望没有设置保护级别（出于某种原因）。我没有设置任何此类位，但是有什么方法可以测试保护位是否正常？

— zupazt3 2015年

@ zupazt3我并不是说听起来很粗鲁，但请重读我的第一句话。它包含有关复位状态下连接问题的答案。如果您不明白，请发表更具体的评论。

— 阿森纳

但是我并不是一直都系它:)在我的第一篇文章中，我的意思是我什至直接将它系在GND上以检查是否有帮助。但是通常我不将NRST绑定到GND，而是绑定到编程器，因此它可以控制复位。而且它仍然无法连接。我也尝试使用U-Link 2和Keil uVision 5，但结果相同。可能是什么原因？

— zupazt3 2015年

@ zupazt3在您的问题中并不清楚。也许增加SWD时钟可能会有所帮助，因为它可能在目标切换到输出之前获得连接。但是我不小心将SWD引脚设置为输出，并且无法连接到我的目标，仅使用BOOT0我就可以恢复它，如果将它们直接接地（没有电阻），将会强硬。

— 阿森纳

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我终于设法擦除了芯片！使用ST-Link Utility-我按下了重置按钮，单击了“完全擦除”并释放按钮，它以某种方式自我擦除，现在可以工作了。我曾经尝试过，但直到现在才奏效。

— zupazt3

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如果您使用的是stmcubemx，则需要在stmcube引脚分配选项卡上配置串行线。在引脚选项卡上，单击SYS并将调试选项更改为串行线。它解决了我的问题，也许也解决了您的问题。

— 帝力
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虽然这可能是一个问题，但是如果将SWD引脚保留为SWD模式的开机默认设置不是该软件套件的默认设置，则可以说这是一个相当严重的可用性缺陷，需要进行错误报告和更正。您确定没有更改设置的原始值，还是从以非默认方式使用这些引脚的特定项目开始？

— 克里斯·斯特拉顿

首先，我将我的引脚设置为SYS_SW ....，但是它们的颜色为橙色。上载代码后也没有连接芯片的问题。当我在SYS-Serial Wire中选择调试模式时，芯片在烧裂后正常连接。

— gtu

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我将一些代码下载到自己的STM32F427开发板上。然后，我将无法再使用ST-LINK Utility连接到我的电路板。我认为我的代码搞错了调试端口引脚配置（？无法确认）。我要做的是建立连接并为板子重新编程：

打开ST-LINK实用程序，并准备在“目标”菜单中进行“连接”。
为您的电路板供电（在我的情况下，我使用USB电缆），并在同一时间单击ST-LINK Utility中的“连接”。

我用这个技巧恢复了2个板。希望这可以帮助。-鲍勃

— 鲍勃·刘
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就像帝力说的：

如果您使用的是stmcubemx，则需要在stmcube引脚分配选项卡上配置串行线。在引脚选项卡上，单击SYS并将调试选项更改为串行线。它解决了我的问题，也许也解决了您的问题。

STM32CubeMx默认情况下不配置调试端口，因此，一旦刷新代码，ST-Link将停止工作。例如，您必须使用ST-link Utility擦除芯片。要连接MCU，我必须在加电期间将BOOT0引脚拉高以激活引导加载程序。然后转到Tarjet菜单和“ 擦除”芯片。

— 巴勃罗·索里亚（Pablo Soria）
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要对MCU进行重新编程，请按住复位按钮，然后在ST-Link Utility中选择“连接到设备”，或者在IDE中按“下载”（例如Keil），然后释放复位按钮。

— 米沙
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引导引脚（某些版本中的位）会阻止调试器启动。确保您在启动时未实现启动模式（在boot0和boot1引脚上一定是二进制模式），否则您的MCU将进入启动状态。

— 莉尔·比利亚
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我将boot0引脚连接到GND ...我不确定您写的是什么，因为-正如我所说-我成功地对闪存进行了编程，并且程序仍在MCU上执行-我只是无法通过ST连接到MCU -通过SWD接口链接。在重置状态下，它不应该执行引导，并且引脚应处于默认状态，因此我不明白为什么它不连接。

— zupazt3 2015年

你确定吗？您认为哪种组合会以无法覆盖复位操作的方式禁用SWD？

— 克里斯·斯特拉顿