如何从STM32F103C8T6板开始？

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几年来，我一直在使用8位AVR MCU与学生一起构建线跟随机器人。现在，我想使用ARM Cortex-M3，因为我想添加一些更多的CPU密集型功能，例如里程表和传感器融合。

要求是：

  • 8个模拟输入，
  • 4个PWM输出
  • 我2 C
  • 2个正交编码器输入，
  • 串行I / O，
  • 无线自编程，无需物理访问机器人。
  • 多平台工具链+ IDE（OS X，Linux，Windows）。

到目前为止，我已采取的步骤是：

我正在使用基于STM32F103C8的电路板。我相信该MCU具有我所需的一切，包括我计划在软件中实现的2 x QEI，但是这个恰好在硬件中具有，所以很棒：

我遵循此步骤来设置我的工具链+ IDE：

我发现该芯片的文档分散在许多PDF中，这些PDF是我下载的：

我还下载了STM32F10x标准外围设备库，但这反过来又建议我购买较新的STM32CubeF1，我相信这只是上述产品的市场重命名，因此我同时获得了两者：

最后，我还收到了Joseph Yiu撰写的“ ARM Cortex-M3权威指南”，我在等这些板到达时正在阅读。

我的问题是：

  1. 至少可以说，我对文档有点不知所措，而且我甚至不确定我是否掌握了全部内容。例如，数据表和参考手册指出该芯片具有3个能够正交编码输入的定时器。但是，我无法在上述PDF的任何地方找到控制定时器的寄存器的文档。我想念什么？

  2. 我应该使用（较旧？）标准外围设备库还是（较新？）多维数据集？有什么不同？我知道这两个库都使我免于直接操作寄存器，这是推荐的方法。我对吗？

  3. 库的文档在哪里（除了嵌入式doxygen注释之外，这些注释很好，除了我自己，我宁愿拥有可搜索的html / pdf）？

  4. 我选择Eclipse + GCC ARM + OpenOCD作为我的工具链，因为我认为这是唯一可以在3个主要OS上运行且没有代码大小或其他限制的选项。还有其他选择吗？

microcontroller  arm  stm32 
— Jamarju
source
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《参考手册》的第324页包含使用TIM1和TIM8的编码器接口的详细信息。
— Leon Heller
1
我可以建议嵌入式系统-塑造世界 ARM-Cortex-M3，但它来自TI。另外，我能够为ubuntu配置Eclipse + GCC ARM + OpenOCD，这很繁琐，而且至少对我来说并不太可靠。
— Mahendra Gunawardena 2015年
1
通常，ARM-gcc解决方案非常稳定，并且是其中最可移植的选项。重点往往更倾向于由Makefile驱动的构建或构建自动化，因此与现有组织软件开发实践的集成非常出色。使用哪种IDE（如果有的话）进行编辑并驱动实验构建往往是一个更加个人的决定，并且不一定会花很多的工具开发精力。就个人而言，我要处理的最后一件事是目标/工具链，它假定我将更改IDE以使其工作。
— 克里斯·斯特拉顿

Answers:

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  1. 至于数据表，它们确实被划分了。“参考手册”是有关整个MCU的操作方法，配置和详细注意事项的复杂描述。另一方面，“数据表”仅是MCU功能，引脚排列，封装等的简要说明。每条STM32产品线（F1,2 ... 7）都有非常有用的文档“ STM32F7xxxx MCU硬件开发入门”，其中如果您想设计定制板，可以为您提供许多信息。与AVR相比，寄存器的描述有时与特定章节的主要描述有所不同。

  2. STM32CubeMX不是一个库，只是ST的一个有用程序，它使您可以设置引脚排列，其配置，设置系统时钟等，然后最后生成代码和整个项目。该项目可以专门为Eclipse（STM32的System Workbench）生成，您只需在其中导入该项目就可以了。新的库是HAL（“硬件抽象层”），请尝试使用它。这是新事物，有时很难在Internet上找到示例，但不要教学生过时的技术。HAL易于使用并且有文档，所以我认为这是更好的选择。

  3. 哪个图书馆？我认为，无论如何，用谷歌搜索它们应该不是问题。

  4. 即使您只想使用一个操作系统（例如Windows），Eclipse（AC6 = STM32的系统工作台）也是-我认为-最佳选择。例如，有Keil的uVision 5-但这确实是很糟糕的IDE-它缺少IDE应该提供的大多数功能（折射，单击和搜索，正确的错误检查，查找参考等等）。因此，总而言之，Eclipse几乎是STM32 IDE的唯一合理选择。

— zupazt3
source
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实际上，您几乎可以使用任何可以用来驱动外部编译器的IDE。
— 克里斯·斯特拉顿
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