使用电位计测量角度是一个好主意吗？

我想使用arduino测量铰链上两个元素之间的角度。我可以使用旋转电位器吗？

如果我在两个边缘位置（0和90度）进行读数，我是否可以假定电阻将在这些位置之间线性变化？

在将轴连接到可连续旋转的锅之前，我必须这样做。那是一个普通的锅，两个刮水器分开1/2圈。

我发现这个锅是合理的线性的，但是对于我们想要做的却不够好。我添加了一个校准程序，最后进行了分段线性查找。如果我还记得那个锅和我们想要的精度，那么每20度左右的校准点似乎就足够了。一旦校准，任何一个锅都保持漂亮的一致性。我敢肯定，随着时间的流逝，它们会磨损得更多，并且需要重新校准，但是最初一次校准就很好地调整了系统，使其可以出厂。当确实已经计划执行其他维护时，我们会定期指定校准。

长期使用锅可能不是衡量角度的好方法，除非您在少量使用后定期重新校准。刮水器在滑块上摩擦，最终使材料磨损并改变电阻。

如果需要长期的一致性，请购买旋转编码器。

用锅作为传感器存在两个问题。

1. 刮水器沿轨道刮擦时，刮水器会产生电气噪声。
2. 电位计是一个相当高的阻抗传感器，因此，如果信号线较长，则信号线会吸收噪声。
3. 如果使用ADC采样电位计，由于ADC的采样和保持电容器，那么高阻抗也会引起问题。

可以通过在抽头和地面之间的小电容简单地解决电噪声问题。大约10nF就足够了。值越大越好，但会限制信号摆动的速率。

添加单位增益运算放大器意味着您可以沿较长的导线驱动信号。它还将信号很好地驱动到ADC的采样和保持电容器中，从而获得了良好的无噪声读数。

如果线性锥度旋转电位计可提供所需的线性度，则是可行的方法。您可能需要顶部根据实验来确定，具体取决于您选择的电位计。设计为用作角度传感器的高端电位器具有严格的线性度规格，而低端电位器则没有。

取决于您的应用，物理方向，准确性需求和预算；您也可以考虑使用光轴编码器或测斜仪。

编辑以将此链接添加到电位器线性度信息上。

电阻也会随着温度的变化而变化，这意味着即使在开始时，即使经过校准也可能会怀疑精度。

例如，如果零欧姆是0度，而1M欧姆是90度，那会影响电流，并且随后会在该电阻上耗散功率（串联一些电阻是我想的好主意），如果我想像中的设计。

正确的角度测量装置称为旋转编码器。有两种，绝对的或增量的。增量编码器输出轴上的角度增量，并用于测量角运动。绝对编码器输出轴上的实际位置，并用于测量绝对角度。

壶可以用于此，但前提是您不需要很高的精度。电位计电阻会产生热漂移，电阻也会随着磨损而漂移，变脏等。仅是电位计和查找表需要不断进行重新校准，除非您只想知道铰链是打开还是关闭。如果是这样的话，一个带有适当长度轴的简单按钮就可以正常工作。如果需要实际测量角度，请使用旋转编码器。

它是一个完全的禁忌...我尝试将一个机器人用于平衡机器人，将其连接到一个轻摆上，但不幸失败了。由于摩擦有一定的滞后时间，并且灵敏度不够，我强烈建议使用陀螺仪。一个非常便宜的替代方法是使用WiiMotion Plus（$ 10- $ 15）

这取决于您测量1度电阻的精确度。电位计直径越大，分辨率越高。