Kinetis和STM32

我正在研究一个新的工业控制应用程序，通过搜索，我将其范围缩小到2个看起来很适合该应用程序的微控制器。STM32和Kinetis。他们俩似乎都很有能力胜任这项工作，而且我已经在其他不相关的应用程序中使用了STM32。我喜欢STM32系列，因为有如此广泛的配置选择，大部分都与引脚兼容。但是，对于降压处理器/内存，Kinetis似乎更具优势。

因此，对于那些有更多经验的人，我的问题是……每个家庭的优缺点是什么？

我敢肯定，对于我的应用程序，这里没有完全错误的选择，但是我想从飞思卡尔和ST以外的人那里获得更多细节。我意识到我的应用程序的细节可能是这里的一个因素，但是就功能而言，它是一个非常广泛的应用程序。促使我们转向其他控制器的最大限制是内存（〜16k RAM 256k闪存）。

任何见解将不胜感激。谢谢

在STM32（意法半导体）和Kinetis系列（飞思卡尔）中，我只从事STM32系列处理器的工作，因此，我将能够详细介绍我在STM32上的经验，并希望其他人也能做到这一点。 Kinetis，因此您可以将两者进行对比。此列表可能不完整，仅基于我的经验。

优点：

1. ST为您免费提供的每个处理器提供了大量的库。这些库包含执行与硬件的大多数基本底层接口所需的大量函数，并且可以使您的生活变得更加简单。

   例如void GPIO_Init（GPIO_TypeDef * GPIOx，GPIO_InitTypeDef * GPIO_InitStruct），这将根据GPIO_InitStruct中的指定参数初始化GPIOx外设。

   只需填充GPIO结构（有示例项目可以指导您完成此过程），然后调用GPIO_init函数。这省去了您查找至少4-5个寄存器并弄清每位应该是什么的麻烦。

2. 他们的微控制器具有读保护功能，可以在某种程度上帮助您保护IP，即使不是完全的话。那里有大量的微控制器，实际上做得并不好。

3. 他们拥有L1系列低功耗微控制器系列，具有各种不同级别的省电功能，可以在需要时打开/关闭它们。

4. 尽管现在有许多制造商正在生产其版本的ARM CM3内核，但ST的F系列芯片已进行了一些修订，尽管并非完全没有错误，但它们现在已经相当成熟。

5. 我研究过的几乎所有变体都有大量的计时器和其他外设，而您永远无法拥有足够的这些。:)

6. 为了让您入门，他们有一些示例项目可以编程到评估板中，几乎总是免费提供给您。尽管我认为大多数其他制造商也会这样做。

缺点：

1. 尽管上面提到的库肯定有很大帮助，但是某些函数名称并不直观，需要花费一些时间来熟悉它们的命名约定。对于整个库而言，情况并非如此，但是其中有相当一部分代码却未得到很好的注释，您实际上必须阅读它才能弄清楚它在做什么。

2. 如果您正在使用他们的库，并希望为您的项目打开MISRA检查，您将收到大量错误/警告，因为他们的代码似乎不符合MISRA。您将需要找到一种从MISRA检查中排除其库的方法。可以通过多种方法解决此问题，但是这样做需要一些工作。

3. 我从事的ST处理器文档很差。他们的数据表写得不太好。该信息不在一个中央/主文档中。他们有所谓的参考手册，大量的应用笔记和至少一个数据表。有时您必须仔细浏览这些文档才能找到所需的信息。

   它们通常描述GPIO端口，并且
   可能在50页之后描述其中一位的建议设置。

这就是我目前能想到的，希望它能使您对STM32产品有所了解。如果我能想到其他任何事情，我会加更多。

一个建议是为两种类型的微控制器（Kinetis一种和STM32一种）获得一个评估板，这些微控制器具有您所需要的外围设备，并且可以使用它们。

那会给您一种真正最适合您需求的感觉。

K70的硅片非常容易出错。您所描述的外围设备通常仅具有精简功能。例如，最好将缓存与外部存储器一起使用，但是如果将此存储器与DMA一起使用，则需要手动刷新缓存。K70具有LCD控制器，但几乎不可能获得比480x272更好的分辨率，这并不比标准MCU更好。K70具有一个怪兽时钟发生器，但是只有少数外围设备可以使用它代替总线时钟。
最重要的是，我发现复杂的低功耗管理根本行不通！

我假设您正在将Kinetis与STM32F4 Cortex-M4处理器进行比较。我也没有实际使用过，但一直在研究它们是否可以在即将到来的项目中使用。TI-Stellaris还提供了M4设备系列，并已由Atmel和NXP宣布推出，其中许多包括浮点处理器，串行端口和计时器。

飞思卡尔为它们的零件提供了一个接口库和免版税的RTOS，因此对处理器（飞思卡尔和ST）的软件支持看起来不错。ST提供了一组接口库，这些接口库允许配置和使用其处理器和外围设备。

ST设备似乎使用（IIRC）宽闪存总线连接程序闪存，以168MHz的报价赢得了处理速度之战。这对您可能并不重要。

Kinetis部件已经成熟了近一年。结果，现在有大量带有各种接口和外围设备的设备投入生产。ST零件只用了大约一个月，尽管它们确实在宣布家族的同时释放了许多零件。它们的零件范围将以与其Cortex-M3系列相同的方式增加。

我对STM32和Kinetis K70的经验归结为在这些处理器上运行uClinux（有关这些uClinux端口的详细信息，请参见此处）。

如果您打算在应用程序中使用外部RAM，我认为K70是一个更好的选择。

我最近正在回答与该线程密切相关的客户查询。希望这些评论会有用。

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要强调K70与STM32F2之间的区别：

• K70是Cortex-M4，而STM32F2是Cortex-M3。换句话说，K70提供了片上硬件FPU和DSP单元。

• K70可以在150MHz下运行Cortex-M内核（尽管当前可用的设备限于120MHz）。STM32F2限制为120MHz。

• K70提供了片上DDR和NAND闪存接口，从而为外部存储设备提供了很高的密度。

• K70具有片上高速缓存（用于I / D和系统总线的2个独立的8KB高速缓存）。这确实非常严重地影响了外部存储器的性能。

• K70提供了各种安全机制，以确保不能使用外部工具（JTAG调试器等）复制软件。

• K70具有集成的LCD控制器和集成的触摸界面。

• 类似的一组I / O接口，但这需要根据特定应用程序的要求进行衡量。

总的来说，如果您在应用程序中使用外部存储器和/或需要GUI界面，那么K70无疑是赢家。同样，一般来讲，K70的性能更高。

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