Arduino：比micros（）更好的微秒分辨率？

micros（）文档指出，返回值将始终为4的倍数。

有什么方法可以获得更高分辨率的微秒点击，最好降至1微秒级别？

降到AVR级别是可以接受的。

是的，取决于您的Arduino基本时钟速率。例如，以下是ATMega2560的计数器2的计数器定标后的输入频率和周期，以及16MHz的基本时钟速率。计时器内置了“预分频器”值选项，这些选项确定频率/周期，如下表所示：

    TCCR2B bits 2-0    Prescaler    Freq [KHz], Period [usec] after prescale
          0x0          (TC stopped)      --         --
          0x1                1        16000.        0.0625
          0x2                8         2000.        0.500
          0x3               32          500.        2.000
          0x4               64          250.        4.000
          0x5              128          125.        8.000
          0x6              256           62.5      16.000
          0x7             1024           15.625    64.000

为了获得更好的时序分辨率，请使用一个名为TCNT2的值。由于计时器为8位，因此内置计数器的计数范围从0到255。当计数器达到TCNT2分配的值时，它将触发一个中断。该中断称为TIMER2_OVF_vect。

给定此信息，产生的中断率将为：16MHz /（预分频器*（255-TCNT2））

您可以使计时器以全16MHz（62.5nSec）的频率运行，尽管这比所需的速度要快得多。初始计数为（255-2）的2MHz将为您提供1MHz的中断率。将您的ISR除以2：

extern uint32_t MicroSecClock = 0;

ISR(TIMER2_OVF_vect) {// this is a built in function that gets called when the timer gets to the overflow counter number
  static uint_8 count;            // interrupt counter

  if( (++count & 0x01) == 0 )     // bump the interrupt counter
    ++MicroSecClock;              // & count uSec every other time.

  digitalWrite(53,toggle);// pin 53 is arbitrary
  TCNT2 = 253;                    // this tells the timer when to trigger the interrupt. when the counter gets to 253 out of 255(because the timer is 8 bit) the timmer will trigger an interrupt
  TIFR2 = 0x00;                   // clear timer overflow flag
};

MCU的数据表是基本资源；本文将为您（并给我！）提供良好的起点。

马克，我决定根据Arduino Atmega328 Timer2并使用溢出中断来编写一组新功能，以使精度达到0.5us。我的代码可在此处下载和使用：

http://electricrcaircraftguy.blogspot.com/2014/02/Timer2Counter-more-precise-Arduino-micros-function.html

这里是一个简短的描述：“我编写了一个“ libary”，以便在“ micros（）”替换函数上获得0.5us的精度，这样我就可以在1us内读取PWM或PPM信号获得可重复的结果。互联网，找不到可比的东西（或易于使用，并保持了Arduino通过Servo Libary编写PWM信号的能力），因此我认为这是我对Arduino和Radio Control的第一项重大贡献。”

如果降到AVR级别是可以接受的（如您在问题中所提到的），则可以设置一个计时器，甚至获取AVR时钟的滴答声。

您需要参考AVR的数据表，因为在不同的ATMegas和ATTinys中它有所不同。但是过程始终是相同的。您需要做的是：

• 确定要使用的预分频器（例如，将其设置为1，即如果需要实际的CPU时钟速度，则不进行预分频），请参考TCCR文档
• 设置定时器溢出中断，中断处理程序并全局激活中断
• 在定时器/计数器控制寄存器中激活定时器 TCCR

这样可以从定时器寄存器中获取准确的滴答，但是您需要手动计算溢出。通过技术可以做到尽可能精确。

这是一些过时的AT90S2313的示例代码，但是它为您提供了一些基本的提示：

/* uC: AT90S2313 */
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

int main(void)
{
  // set up timer 0
  TCCR0 = (1<<CS01); // Prescaler 8

  // enable overflow interrupt
  TIMSK |= (1<<TOIE0);

  // activate interrupts
  sei();

  while(1)
  {
     /* Do whatever you like */
  }
}


ISR (TIMER0_OVF_vect)
{    
   /*
      This gets called everytime there in an overflow in the timer register  
   */
}