STM32“ USB设备”与“ USB OTG HS”的区别是什么？

我最近下载了stm32应用进行MCU搜索，发现例如STM32F429在“ USB Device”外设中为“ NO”，而在“ USB OTG FS”和“ USB OTG HS”中为“ YES”。由于STM32F429可以完全作为USB设备使用，即它支持所有库和USB类，因此这非常令人惊讶。
其他一些MCU中标有“ USB设备”，例如。STM32L052

然后我尝试检查CubeMX，发现他们的搜索中有USB_Device外设（同样STM32F429不包含它，USB东西是通过OTG完成的）。

这个问题可能很容易回答，因为我怀疑USB设备只是意味着不支持OTG的设备，但是我不确定，通常MCU还是会使用OTG（而且只有一个库，所以为什么USB中的状态为“ NO”外设）。我在Google或CubeMX文档中找不到有关它的信息。

由于USB OTG HS似乎可以正常使用该库，因此我对此并不十分担心，但是我对术语感到好奇。

我知道ST论坛可能是解决此问题的好地方，但是很多话题只是在两年过去之后才得到解答。:)

谢谢。

您的想法是正确的：在USB设备列中标记为“是”的设备只能用作USB设备。他们不支持OTG规范，也不能充当主机。

但是，当然，任何支持USB OTG的设备都可以充当简单设备。可以做更多的人可以做的更少。

他们以这种方式识别它们，因为“ USB设备”，“ OTG FS”和“ OTG HS”是芯片中的三个不同IP内核。它们都有其特定的功能/规格，并且可能需要不同的驱动程序（如您所注意到的）。

总结一下：

• USB设备：只能以全速（12Mbps）充当设备
• USB OTG FS：能够以全速（12Mbps）用作设备/主机/ OTG外设
• USB OTG HS：能够以全速（12Mbps）或高速（480Mbps）充当设备/主机/ OTG外设。请注意，[绝大多数] * ST MCU的HS内核需要外部ULPI PHY芯片才能真正支持高速。片上PHY只能全速运行。...是的，这非常令人困惑。

* 编辑：似乎ST终于做出了一些努力，将片上高速PHY集成到了它们的一些最新MCU（更具体地说：目前是STM32F7x3和STM32F730中的一些版本）。但是，在他们的设备选择表中没有一个明确的列可以清楚地表明此功能，这再次增加了混乱。您需要查看数据表的详细信息。