所有动态信号分析仪都发生了什么？

几十年前，至少有六家仪器公司提供动态信号分析仪（DSA）。不是频谱分析仪，而是动态信号分析仪。主要区别在于双通道或多通道输入以及频率范围降至毫赫兹。DSA是完整的系统，可让您在几分钟内测量伺服系统的传递函数并分析其稳定性裕度。

我记得HP（安捷伦），Onno Sokki，Bruel＆Kjaer，Anritsu，还有至少三位。但是今天只有Keysight（安捷伦的衍生产品）和Stanford Research System的780和785，但是Keysight分析仪是唯一可用于任何严肃伺服工作的分析仪。

那么这个市场去了哪里？当然，随着机器人技术的兴起，需求只会越来越大。我对新分析仪的开发没有超越HP35670A（我认为它是有史以来设计最好的DSA）感到沮丧。是德科技仍提供该模型，但输入仍然是模拟的。而且没有USB可以释放数据。

嗯，是的，HP3561 100kHz DSA，我记得很好。我们使用的第一个“难题”问题是热伺服回路的稳定性。以几分钟为特征的时间，需要那些mHz。

限时使用的关键在于那可以追溯到1980年代，当时我的热控制回路是模拟的，而ADC / MCU / DSP / DAC系统非常昂贵或根本不存在，对于低成本的伺服工作肯定是闻所未闻的。

现在，有99％的伺服设计人员将从ADC / MCU / DAC系统开始，在构建真正的硬件之前使用LTSpice或MATLAB对系统进行仿真，并能够从系统中捕获实时数据并进行分析。测试设备内置在系统中，或者仅在局域网端口之外！

这是从应用程序角度来看的。看看前面板背后的技术……这些仪器正在做的事情是建立在一些最先进的硬件上。HP3561使用了首批具有出色动态性能的250ks / s ADC，远远早于公开市场，而TI 30xx DSP在其后提供10M op / s进行信号处理，这在当时是最前沿的。

至今仍存在执行此操作的工具。ADC和DSP已提高到Gs / s，因此它们针对不同的应用程序/市场，并称之为不同的东西。