如何测量直流电动机的电流？

我正在尝试测量拆开的RC车上的直流电动机的电流。该汽车由3节AA电池供电，似乎由三个不同的板子组成。其中两块板用于开关和LED，另一块板是我要测量的主要镜头，因此可以用Arduino替换。

我正在尝试测量电动机以及该镜头后面的电动机的安培数。我曾尝试在20mA，200mA和10A的电流下使用我的万用表，但没有明显的读数，它总是使RC汽车失速。

我不应该能够得到一个合理的结果吗？

编辑：我拥有的所有图片都在此页面中

我试过直接在电动机上以及在该电容器之前和之后的导线上进行连接。

编辑：再次感谢大家的帮助。我将很快再试一次，并在配置完成后发布一些配置图片

从提供的照片中可以明显看出，您尝试通过将安培计与电动机并联连接来尝试在不断开电动机的情况下测量电流。

一个安培计将具有非常低的电阻（完美的安培计将具有零电阻，因此它不会影响所测电流）。因此，通过这样做，您可以使电动机短路（实际上，您可以使驱动电动机的电路短路，但这并不重要）。这当然会使汽车停转，并且顺便说一句，在驱动电路上增加了额外的负载，这可能会损坏汽车。

您必须将安培计与电动机串联连接-断开任何一根电线，然后以某种方式连接安培计：

---wire--ampermeter--motor--otherWire

作为夏普所说的替代：

如果那是与电动机串联的电阻（左下；绿色设备，可能是蓝色，灰色，金戒指= 6.8欧姆；不确定；也可能只是用于抑制无线电干扰的电感器），则可以测量该电阻的电压 U R。因此您不必打开任何连接。

电流为I = U / R（欧姆定律）。

这种测量方式对实际电流的干扰要比插入安培表小，因为今天的电压表的电阻是如此之高（可能约为100KOhms-MOhms），可以忽略不计，而安培表的电阻（可能为0.1-1 Ohm；取决于测量“大”电流时，范围仍然不够低。

与其尝试在电路中测量电动机电流，不如自己测量电动机。这样做比较容易，让您找出极限，而不仅仅是驱动电路的极限。

断开电动机的电源，然后使用4.5V电源供电，这与串联的三节新AA电池的期望值差不多。如果您的电源可以显示电流，那么就足够了。我希望电流至少为100 mA，大多数电源将以合理的分辨率显示该电流。如果不是，请将电流表与电动机串联以测量电流。从1A刻度开始。

您应该进行两次测量，以感受一下电动机。首先是电动机空载运行。让车轮自由旋转。电动机将以此方式消耗最小电流。然后在握住车轮的情况下短时间尝试，以防止任何旋转。电动机将以此方式吸收最大电流。这也称为“停转电流”，如果有，您会在其数据表中看到它。让车轮稍微旋转一下，以在不同的电动机位置获得堵转电流。有刷直流电动机在旋转一圈时所消耗的电流可能略有不同，具体取决于电刷激活的线圈组合是什么。

一旦有了最小和最大电流，就可以围绕它设计驱动电路。由于您可能需要可变驱动和双向驱动，因此您希望使用由微型控制器通过PWM控制的H桥来驱动电动机。我不知道arduino具有什么功能，但是那里有真正的微控制器和专用于驱动此类H桥的PWM硬件。这些使方向改变变得容易，制造前容易折断等。