将来是否可以用C ++为PIC微控制器编写代码？

使用C ++编码PIC是否有可能？是否有任何硬件限制使我们无法使用C ++？当我们使用C ++而不是C时，生成的.hex文件的大小和程序的运行时间增加了多少？在当前的PIC中实际上可以使用C ++吗？有没有未来的计划或正在进行的发展？

使用C ++编码PIC是否有可能？

是的，现在有可能。对于dsPIC，有IAR Systems C ++编译器（尽管它很旧并且不受支持）。

另一种选择是使用C ++到C的转换器。使用预构建步骤，将C ++转换为C，然后将（讨厌的）C提供给常规C编译器。看一下LLVM或Comeau的C ++编译器都可以做到这一点。Comeau的价格仅为50美元，但可能需要一些努力才能使整个工具链和库正常工作。

是否有任何硬件限制使我们无法使用C ++？

简短的回答，不，没有硬件限制。长话大说，C ++肯定会鼓励使用堆和/或堆栈，而内存有限的小型MCU会遇到困难。

他们为什么要在堆/堆栈上挣扎？原因有两个：A）许多MCU的RAM有限，肯定不足以容纳堆，而不足以容纳堆栈。B）许多MCU不能很好地处理指针，因此在堆栈上使用变量确实会降低性能。

当人们问到在MCU上使用C ++时，我发现将C ++与C进行比较很有建设性。关于（仍然是）关于MCU上的C的问题完全相同。人们过去常常不赞成这个主意。256字节RAM MCU上的高级语言 不可能。但是现在我们都知道这是可能的。我已经为PIC12写了C语言。没问题。可能是因为A）软件开发人员知道他们必须加倍小心：不要使用malloc（）等。B）专门为MCU编写的编译器。编译器在分配内存时也要格外小心，它不会尝试创建堆，也可能不会创建堆栈。有些C编译器根本不允许您编写绝对需要堆栈的可重入（递归）代码。

知道可以为MCU编写C，因此相同的答案也适用于在MCU上编写C ++的问题。只要编译器了解目标设备的局限性，并且用户也了解该语言，就真的没有问题。在C ++中，您只需为使用的东西付费。完全有可能编写C ++（包含对象和所有内容）来产生与使用C时所获得的asm输出完全相同的输出。

现在，PIC32无疑可以应付C ++。它们具有高达64kB的RAM，并且基于MIPS内核，该内核是一个适当成长的32位处理器。它可以处理指针，堆栈以及PC。确实，有一些基于MIPS的PC（或者至少是以前的MIPS）。

可悲的是，围绕C ++的理解如此之多。即使是非常有经验的编码人员似乎也不知道该语言如何工作。请参阅我的答案，以了解C ++为什么适用于嵌入式CPU。

当我们使用C ++而不是C时，生成的.hex文件的大小和程序的运行时间增加了多少？

正如我所说，可能没有区别。Bjarne Stroustrup对一堆C / C ++编译器进行了比较，以比较许多操作的时间和空间性能。结果差异很大。在某些情况下，C ++的速度变慢而变大，在某些情况下，速度变慢而变小，或者速度越来越大，甚至变得越来越快！因此，您的问题的答案是它在很大程度上取决于编译器，但总的来说，它根本不需要任何改变。有关更多详细信息，请参见有关C ++性能的技术报告。

有没有未来的计划或正在进行的发展？

我不知道 我确实知道Microchip C32编译器是开源的，您可以下载源代码。我也知道，与我一起工作的人实际上在网上找到了一些指令，并设法使编译器编译C ++代码。但是他在能够为我建立合适的工具链之前就离开了公司。

更新

Microchip现在为其PIC32系列嵌入式MCU提供了一个C ++编译器。

当我们使用C ++而不是C时，生成的.hex文件的大小和程序的运行时间增加了多少？

取决于您使用的功能。如果使用核心的面向对象功能（类+方法），则效果可能很小（变量/函数名称混杂在一起，因此符号表可能会有所增加）。模板也不应通过良好的编译器添加太多内容。

如果您全力以赴，使用标准模板库之类的东西，并使用动态内存分配和异常，那么您很可能会陷入代码膨胀。

已经有用于图片的c ++编译器，例如http://www.sourceboost.com/Products/BoostCpp/Overview.html

除了它存在之外，我没有使用过它，对此一无所知...

使您的问题稍微有些笼统，有一些针对嵌入式市场而构建的ARM处理器，其中包含MMU（内存管理单元）。内存大小和分配使诸如Java和C ++之类的语言无法选择嵌入式。随着嵌入式处理器不断变得越来越快，功能越来越强大，以及内存越来越密集，越来越便宜，嵌入式工程师可用的语言选择发生了巨大变化。具有MMU和64G闪存卡的32位600MHz ARM处理器非常适合c ++应用程序。它是否符合经典嵌入式处理器的定义是另一个问题。

可能是的..但是无论如何都不应该... C是嵌入式语言，使用C ++没有任何优势。确切地说，C的优势远远超过C ++的嵌入式优势。不要浪费你的时间。

• 如果您知道如何使用函数指针等。可以使用C ++这样的代码，那里没有问题。