Arduino还是PIC微控制器？

我当时正在考虑创建一个监视移动机器人。我在选择PIC或Arduino微控制器时遇到问题。监视移动机器人通过无线保真（Wi-Fi）控制。如果选择PIC，是否需要以太网模块？

我搜索它需要一个Arduino板才能连接到Internet。我对PIC有点经验，但是有人说Arduino对初学者来说更好。哪个更好：在项目中使用Arduino或PIC？还是应该同时使用Arduino和PIC？而且我也在考虑使用Android手机作为机器人的控制器。

我该怎么办？

真正的问题应该是Arduino vs Launchpad（或另一个PIC开发板）或AVR vs PIC。Arduino只是一个开发板，包括Atmel AVR处理器和使用它的必要硬件。

那里有大量可用于Arduino的自定义护板，包括wifi护板。开源包装器库已经可用于大多数此类屏蔽，这将使您免受许多低级位纠缠。在开发方面，您只需使用GCC交叉编译器（avr-gcc）和相关的交叉工具链。对于GCC不支持的PIC，情况并非如此。

如果您不介意Arduino的成本和必要的屏蔽，则Arduino可能是阻力最小的途径。可用的库和支持远胜过PIC开发板的任何技术优势，除非您已经对微控制器有丰富的经验。

对于爱好者来说，Arduino可能是最好的解决方案。尽管您必须知道，Arduino不是微控制器-它是一种设计。它主要与Atmel微控制器一起提供，但是您也可以找到带有PIC（微芯片微控制器）的Arduino。

如果您决定使用PIC（因为您说过您对这种架构有一定的经验），则应该明确地了解一下MRF24WB0Mx模块（MA带有内部，MB具有U.FL连接器）。

运行良好，可以创建AdHoc网络或加入现有的基础架构，并且您可以在Microchip的站点上免费获得库和示例。

但是，如果选择Arduino，则应考虑使用具有良好支持的WiFi防护板。

至于哪个更好（Atmel或PIC），Dave Jones有一个 有关此主题视频博客，如果您可以保留24分钟以上的时间。:)而且不要期待最终答案，因为没有答案。

如果您只想处理编程，请使用Arduino。如果您不介意也设计PCB，那么最好使用PIC（当今非常常用的是PIC24FJ256GB106或GA106）和MRF24WB ...）。

关注您实际对项目感兴趣的部分。

是微控制器吗？是模拟设计吗？是电机控制吗？是自主算法吗？是嵌入式TCP堆栈吗？

为什么不购买符合项目要求的机器人套件，然后深入研究您想了解的套件零件的内部工作原理。

组合怎么样...！正如您已经提到的，您具有使用PIC的经验...为什么不将PIC用于电机控制，传感器接口等，而将Arduino用于以太网堆栈...

虽然，Microchip也有自己的TCP / IP堆栈，但如果将其与Arduino进行比较，则不是一个好选择。

我不了解PIC或其他任何信息，但是我会明确告诉您arduino是一个不错的选择。Arduino非常适合使用带有wifi屏蔽的互联网，并且用于arduino的Android ADK刚刚兴起。因此，如果您打算使用android，我一定会研究arduino。再加上那里有一个庞大的社区，所以如果您有任何麻烦，我会保证有人会提供帮助。