超声波传感器和宠物

我一直在为即将到来的项目使用超声波距离传感器。视差Ping或OSEPP超声波传感器（我认为它们与品牌相同）。

例如：https：//www.parallax.com/product/28015

我担心的是，这将在有宠物的家里使用。我不想伤害或惹恼我的宠物。

超声波传感器会给宠物带来麻烦吗？我应该改用红外传感器之类的东西吗？

（我主要关心猫和狗，尽管会对鸟等其他类型的宠物感到好奇。）

该部分似乎使用了约40 KHz的频率，这与我从超声波探测器或类似设备上读取的频率相当。根据Wikipedia上的这张图表，它属于许多动物（包括猫和狗）的听力范围。这是否意味着使用该部分会很痛苦？麻烦吗 只是有点烦？我不知道。:)

您担心它对于听到声音的声音太大。好了，在5V / 35mA时，您提到的传感器在工作时平均消耗175mW。当然，并非所有这些都可以转换为声音，但是通过假设它可以使我们大致了解正在使用的内容。

$112dB+10dB*log(0.175) = 104.5dB$

现在，我们有两个冲突的修饰符：

1. 除换能器外，还有其他功能，其效率不到100％，因此我们实际上只有不到175mW的声能才能转换为dB。
2. 它实际上是一个球形截面（圆锥形，带有一个圆形底座），而不是一个完整的球体，因此，相同的功率分布在较小的区域，因此在相同的距离上强度更大。（在RF中，这称为“天线增益”）

这些修饰符的相对强度取决于您，并提供一些指导：

• “单音符”或共振设计在达到理想效率方面有很长的路要走。
• 与产生的波长相比，大型换能器既提高了效率，又提高了方向性。
  • 这就是为什么低音炮需要可笑的功率，并且在高音扬声器正好相反的情况下可以在任何地方听到的原因。实际上，您拥有的是“超级高音扬声器”。
• 对于点源（扩展球面或球面截面），距离每增加一倍，您将损失6dB，这仅仅是因为其分布的面积以该速率增加。
  • 为了完整起见，线源（如公路或线性阵列扬声器的圆柱或圆柱形截面）损失3dB，因为面积增加的速度较慢，而平面源（如墙，天花板或地板等大表面）则不会因为面积保持不变而失去任何东西。但是在相对于尺寸一定距离的情况下，开放空间中的所有有限大小的信号源最终都会减少为点源，因此它们最终都恢复为6dB规则。

我认识一个蝙蝠研究人员。当我们的设施安装了占用感应灯开关时，蝙蝠绝对变得傻瓜了，他们不得不拆除该走廊中的所有传感器。

就是说，这是超声波，并且没有多少动物听到超声波的声音。

https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/4066516

那表示猫可以听到高达85 kHz的声音

我会说，不要在连续使用的情况下使用它。即使是很少听到的安静噪音也会破坏睡眠模式。（我应该知道，最近的耳部感染使我轻度耳鸣。我被告知我会康复或习惯它，这当然可能会变得更糟）

如果使用时间很短，那么如果宠物对惊吓或离开该区域没有反应，那就是“只是噪音”（如果有的话）。如果没有明显感到困扰，请在使用小工具时将它们放到其他地方。

我一直在使用HC-SR04传感器打开供水，因此我的猫可以从自来水中喝水（他只会喝自来水...）。它使用40khz脉冲，似乎不会打扰他。他会很乐意去看它，触发它并喝酒而没有任何困扰的迹象，靠近它时，他的耳朵不会有任何变化。