伺服失速扭矩，kg / cm？

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我最近从ebay购买了一些便宜的TowerPro SG-50 rc伺服器。它们似乎工作得很好，尽管体积很小，但它们却很坚固。

但是它们实际上有多“强大”。数据表指定：

堵转转矩： 0.8 kg / cm

这意味着什么。我想失速转矩是在伺服器失速之前需要在旋转的反方向上施加的转矩量。但是单位kg / cm是什么意思？

— 比尔凯夫
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我很确定数据表中显示的是“

”，而不是“ kg / cm”。我解决了这个问题。

\cdot

$\cdot$

— stevenvh 2011年

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是的，但是应该是[kg*cm]数据表确实说了[kg/cm]，这显然是（伺服）数据表中的一个很常见的错误。在下面的Axemanx答案中查看评论。

— bjarkef 2011年

kg*cm是有道理的，但是在我认为SparkFun的Actorobotics产品页面上，他们列出了以kg / cm为单位的失速扭矩，这就是我最终在此页面上看到的方式。我认为这是一个错字。

— 冒犯君主

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扭矩的标准SI单位是牛顿米。扭矩是一个力乘以距支点/轴的距离。您提供的单位没有意义（尽管我在此设备引用的许多地方都看到了它们-令人费解）。我希望这只是廉价数据表上的单位误写。

我希望当连接到电动机主轴的1厘米长臂上悬挂着0.8千克重物时，电动机会失速。

— ɐ
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因此，应该有一个线性连接，这样它将在2cm长的手臂上悬挂0.4kg的重量时等效吗？

— bjarkef 2010年

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假设您在地球上，那是正确的。

— 2010年

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糟糕的假设。

— 科尔图克

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恕我直言是“假设一个行星具有与地球相同的引力” :-)

— 阿克斯曼

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这就是为什么正确的SI单位的尺寸是力乘以距离而不是质量乘以距离的原因！= P

— JustJeff

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失速转矩是设备在“锁定轴”状态下可以提供的最大转矩。这并不意味着您实际上需要机械地拧紧轴或任何其他东西，而只是意味着可以从死挡中抛出的扭矩。

施加与运动相反的转矩（小于失速转矩）将导致转速降低，并且设备将吸收更多电流。施加大于失速转矩的反向转矩将克服设备的能力并将其向后驱动。

0.8 kg-cm的值表示如果将一根1cm长的臂用螺栓固定到轴上（与旋转轴成定角和直角，并且定位成水平的位置），并在以下位置悬挂0.8kg的质量，您将获得的转矩量：手臂的末端。这是一种产品，所以它也是在10厘米轴的末端使用0.08千克（即80克）时获得的扭矩量，等等。

FWIW，扭矩的正确SI单位是牛顿米，甚至可能是牛顿厘米，因为扭矩定义为FORCE（牛顿）x MOMENT-ARM（距离）。英制单位为lbf-ft，磅力*英尺，通常仅以ft-lbs为单位，这可能影响了不太严格的规格表编写者以“ kg-cm，kg -m和gm。

— 杰夫·杰夫
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http://www.engineersedge.com/torque_conversion.htm

1公斤/厘米= 9.806x10 ^ -2 N / m

— 阿克斯曼
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该表格以Kg * cm或N * m为单位，而不是以Kg / cm为单位。

— 科尔图克

不幸的是，在非科学环境（例如kW / h与kWh或mph与m / h）中，某些度量单位通常使用“ /”而不是“ *”（或什么都不用）

— Axeman 2010年

是的，我知道可能会发生，但是我不确定情况是否如此。

— 科尔图克

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@Kortuk，它是:-)我已经使用了足够的RC伺服器来告诉您该单位实际上是kg * cm，几乎总是以kg / cm的形式编写。而且，在这个星球上，一个3kg / cm的伺服器将失速，并在1cm的轴上悬挂3kg的重量。谈到公斤与N作为力单位，“公斤力”是一个（非SI）力单位：定义为〜9.806 m / s2引力场〜= 9.806N施加于一公斤质量的力。

— Axeman 2010年

1 Kg = 1开尔文克（无意义）。1公斤= 1公斤。资金很重要。易于记忆：以人命名的单位缩写时大写，拼写时小写。V-伏特，A-安培，K-开尔文，N-牛顿，…

— 晶体管

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我相信对“ /”的一般解释是，它代表“每”，并且斜杠后的单位始终被视为一个整体。

m / s =米（每1）秒
A / h =安培（每1）小时
0.8 kg / cm = 0.8千克（每1）厘米（杠杆长度或齿轮/皮带轮半径）

这些也被理解为反比，这样第二个单元的1/2将被第一个单元的两倍所平衡，依此类推。

伺服轴的中心像杠杆的支点，轴半径与提升质量的杠杆的长度相同。杠杆可以举起的最大质量取决于杠杆上悬挂的负载的位置，该载荷与轴/齿轮/皮带轮的半径相同。

— 戴尔·马哈尔科（Dale Mahalko）
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如此长的杠杆长度，伺服变得越强？

— bjarkef

不，这是反比。更大的杠杆/齿轮/皮带轮半径：行程增加，但扭矩减小。

— Dale Mahalko '16

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您似乎认可错误的“ kg / cm”。扭矩是力x距离。您能否在回答中澄清？

— 晶体管

我知道您在说什么Dale，但是“ 0.8千克（每1厘米）厘米”的说法本质上是错误的，因为它表示随着操纵杆长度的增加，伺服器可以承受更大的重量。我猜1.25厘米/千克会更正确吗？

— bjarkef