我使用自定义构建系统（使用Ruby）创建了一个小项目，无需安装Arduino IDE，就可以轻松实现这一点。基本上，它使用模板Makefile和ruby脚本来简化Arduino库的编译。您可以在https://github.com/Earlz/make-wiring上看到它
但是，我将在这里留下旧答案，以获取有关滚动自己的信息。虽然这很麻烦和烦人：
方向：
- 下载Arduino IDE源代码的副本
- 将的内容复制
hardware/arduino/cores/arduino到新目录中，我将其称为arduino_build
- 将
pins_arduino.h文件从您的Arduino变体中复制hardware/arduino/variants（如果不确定，请检查board.txt）到arduino_build
- 将此makefile添加到arduino_build：
。
#BSD licensed, see http://lastyearswishes.com/static/Makefile for full license
HDRS = Arduino.h binary.h Client.h HardwareSerial.h IPAddress.h new.h pins_arduino.h Platform.h Printable.h Print.h \
Server.h Stream.h Udp.h USBAPI.h USBCore.h USBDesc.h WCharacter.h wiring_private.h WString.h
OBJS = WInterrupts.o wiring_analog.o wiring.o wiring_digital.o wiring_pulse.o wiring_shift.o CDC.o HardwareSerial.o \
HID.o IPAddress.o main.o new.o Print.o Stream.o Tone.o USBCore.o WMath.o WString.o
#may need to adjust -mmcu if you have an older atmega168
#may also need to adjust F_CPU if your clock isn't set to 16Mhz
CFLAGS = -I./ -std=gnu99 -DF_CPU=16000000UL -Os -mmcu=atmega328p
CPPFLAGS = -I./ -DF_CPU=16000000UL -Os -mmcu=atmega328p
CC=avr-gcc
CPP=avr-g++
AR=avr-ar
default: libarduino.a
libarduino.a: ${OBJS}
${AR} crs libarduino.a $(OBJS)
.c.o: ${HDRS}
${CC} ${CFLAGS} -c $*.c
.cpp.o: ${HDRS}
${CPP} ${CPPFLAGS} -c $*.cpp
clean:
rm -f ${OBJS} core a.out errs
install: libarduino.a
mkdir -p ${PREFIX}/lib
mkdir -p ${PREFIX}/include
cp *.h ${PREFIX}/include
cp *.a ${PREFIX}/lib
然后运行
make
make install PREFIX=/usr/arduino (or whatever)
然后，利用编译后的库，您可以使用一个简单的makefile，如下所示：
default:
avr-g++ -L/usr/arduino/lib -I/usr/arduino/include -Wall -DF_CPU=16000000UL -Os -mmcu=atmega328p -o main.elf main.c -larduino
avr-objcopy -O ihex -R .eeprom main.elf out.hex
upload:
avrdude -c arduino -p m328p -b 57600 -P /dev/ttyUSB0 -U flash:w:out.hex
all: default upload
另外，如果尝试以libraries/不正确的顺序进行操作，则尝试在其中编译库时，将出现链接器错误。例如，我必须这样做才能使用SoftwareSerial：
avr-g++ -L/usr/arduino/lib -I/usr/arduino/include -Wall -DF_CPU=16000000UL -Os -mmcu=atmega328p -o main.elf main.c -lSoftwareSerial -larduino
在-larduino必须在命令行中最后一个存储库
无论如何，这对我来说是一种非常简单的编译方法。随着Ardunio未来版本的推出，该makefile文件应具有相当的前瞻性，只需对OBJS和HDRS进行一些修改即可。另外，此makefile应该与BSD make和GNU make一起使用
另请参见我的博客上此答案的略微修改版本，其中包含已编译的库二进制文件（使用“标准” pins_arduino.h编译）。
** 编辑 **
我发现将以下编译器优化标志添加到构建库的文件Makefile和每个单独的项目Makefile中都可以大大减少最终编译后的二进制文件的大小。这使得最终的二进制大小可与IDE相比。
-Wl,--gc-sections -ffunction-sections -fdata-sections
。
因此，对于库构建makefile：
CFLAGS = -I./ -std=gnu99 -DF_CPU=16000000UL -Os -Wl,--gc-sections -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p
CPPFLAGS = -I./ -DF_CPU=16000000UL -Os -Wl,--gc-sections -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p
并且，对于每个项目makefile：
avr-g++ -L/usr/arduino/lib -I/usr/arduino/include -Wall -DF_CPU=16000000UL -Os -Wl,--gc-sections -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p -o main.elf main.c -larduino
。
参考：http : //arduino.cc/forum/index.php? topic= 153186.0