是否需要将AVR寄存器和端口初始化为零？

在我的代码的初始化例程中，我用于执行以下操作：

clr    r0  ; will always stay zero

和：

out    PORTA, r0; initialize ports
out    DDRA, r0
out    PORTB, r0
...

这真的有必要吗？还是可以确定重置后自动完成此操作？特别是，我是否可以默认将所有端口设置为输入，以便在不执行任何代码时外部电压没有问题？

— 斯蒂芬·保罗·诺亚克
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Answers:

复位后，AVR的I / O端口设置为INPUT /三态/ Hi-Z（DDRx = 0x00）。大多数微控制器（如果不是全部？）都有此行为。插入引脚是最安全的状态。因此，可以，您可以依靠端口将其自动设置为输入。

ATmega16的一些摘录准确地表明：

在此处输入图片说明

复位条件生效时，即使时钟未运行，端口C引脚也处于三态。

— 阿林
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这正是我一直在寻找的东西：）

— Stefan Paul Noack 2012年

据我所记得，如果将输入悬空，则会在其上产生随机噪声，因此初始状态可以为零，可以，但是在第一个时钟周期后它可能会变为非零。

— miceuz '04 -4-10

@miceuz关键是不要让输出处于未知状态。它们可以具有已连接到所述微控制器在外部电路上的不期望的影响

— m.Alin

@miceuz您是指端口输入寄存器，对吗？它们的初始状态为N / A（这很有意义，因为它们仅反映施加在引脚上的内容）。但是我指的是数据方向寄存器。我只是想确保我不会意外将端口设置为输出，可能会与施加到该引脚的电压发生冲突。

— Stefan Paul Noack

噢，真的，对不起噪声..

— miceuz

不管数据手册说什么，端口初始化总是一个好主意。
如果数据表什么也没说，那么这是一个至关重要的想法。

如果您关心程序运行时将发生的情况，则仅需要定义端口数据内容。

如果您不关心结果，则不必设置端口数据位:-)。

如果制造商在数据表中明确说过设置或清除了端口数据位，则可能是它们，但无论如何都要自己进行初始化还是一个非常好的主意。“边界条件”是大多数事情出错的地方-例如循环的开始，循环的结束，循环缓冲区包装圆点，...。处理器启动与硬件等效。在一个充满噪音，故障和人员的现实世界中，尽可能多地负责程序的命运是一个好主意。端口初始化是其中的简单部分。

— 罗素·麦克马洪
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完全同意。我只是想，可能没有跳转到硬件重置，而是有可能跳到了程序启动，或者-间接跳转出错时最近发生的事情-程序计数器溢出并再次达到0x0000。谁知道那之后港口将处于什么状态...

— Stefan Paul Noack 2012年

复位后，寄存器和SRAM都不会初始化，只有一些外设寄存器才会初始化。您应该初始化您使用的东西。

— 阿瓦卡
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您是否知道或链接到丢失的外围寄存器？我UCSRC在数据表中找到了一些“初始值” 。I / O端口，尤其是数据方向如何？

— Stefan Paul Noack '04年

I / O端口设置为输入。全部在数据表中。

— 莱昂·海勒2012年

@LeonHeller哦，谢谢，现在我明白了。在寄存器说明中。我不知所措...

— Stefan Paul Noack 2012年

@ noah1989，Leon是正确的，外围寄存器的初始值总是在寄存器的可视化下方指定（或任何带有单个位名称的图像称为:)）。

— avakar