测距仪（非常远距离），超声波或激光…用于arduino？

我有一个maxbotics Ez1插入了arduino

但我想知道如何构建数字卷尺并将其连接到arduino，以便测量长度超过10英尺，也许20、30英尺或更长的长度...

我看到Stanley在Sears上以29.9美元的价格出售数字磁带...我可以破解，但是在ez1范围更广的地方

有人卖合适的东西吗？

作为破解现有LASER测距仪的背景，这是一个人试图理解和串行连接Aparkfun Prexiso LASER测距仪的极好解释 -他失败了，但给出了非常有趣且可能有用的信息。

Sparkfun超声波rangwefonder模块。
昂贵地考虑了激光分接头测量的成本。

变型和基本规格。声称有25英尺范围。有用的信息。

使用工作在几百MHz的RF的多普勒雷达-可能从过去的几天开始就使用Gunn开门器模块，其范围可能很大。我曾经从Bristol Freighter（飞机）拥有一台APN1无线电高度计，它以地面作为“反射器”管理着1000英尺的距离-公认的地面很多-并使用了橡子管热电子阀。使用RF，您应该能够获得心脏可能想要的最大范围。

APN 1使用一种简单但有用的方法来不必显式测量飞行时间。飞行时间（TOF）的测量是可能的，但是在短距离内非常短的时间。十亿分之一秒是明智的选择！
APN1发送器被扫频，接收到的反射信号与当前发送的信号混合。当剩下的信号和tx freq已被信号返回的波前扫掠到某个其他频率时，返回信号在tx freq处消失。混合发射机和反射信号所获得的差频率给出了范围的直接度量。

讨论-虽然这与WW2射频设备有关，但它直接适用于现代短程版本

基本原则：

呵呵！！！

您可以在基线经典测距仪上使用测量两个点的角度。这可以使用LASER制作两个点，在Arduino控制下安排它们重合。一种老式的方法，但绝对可行。
如果您使用的是1米基线，则其中一束直射出去，另一束移至杀手，然后测量可移动光斑的角度。
在5米处，每增加1米，角度变化为78.7度至80.6度= + 1.85度
10至11米，角度变化= 0.516度
15至16 = 0.238度
20至21 = + 0.14度
25至26〜= 0.1度
30至31度= +0.06度

您可以决定度数变化难以准确读取的范围。
基线较长会降低表中的位置。例如，基线为2米，则可得出30/2 = 15度的有效结果。

距离
.....度
................. Delta度
1 ... 45.0
2 ... 63.4 ... 18.4
5 ... 78.7 .. 1.2.7
10..84.3 ... 0.63
15 ... ... 86.2 0.27
25 .. 87.7 ... 0.10
30 ... ... 88.1 0.07

添加：

我尽可能多地包含了APN1主电路图，以有趣地展示在1940年使用Acorn管BUT可以完成的工作，但它可能对思想有用。如果以提供的全尺寸查看上面的图，则该图是可读的。（右键单击，然后复制或保存或打开）。这是“按提供”的质量-有人已将原稿扫描为2种颜色的“黑白” gif。

我已经复制了下面的部分电路并添加了注释。这样的事情可以用“相对容易” [tm]的现代组件来完成。
调制器提供了关键的特殊功能-这里是一个音圈驱动的可变电容器，它在整个频率范围内扫描发射机。现代等效物是瓦拉克鲁尔二极管-具有反向电压的可变电容。右中间的振荡器驱动该调制器。
发射器是一对推拉橡子管，驱动左下方的发射天线。RF的“嗅探” [技术术语:-)]从TX发送到左上方的RX。一个平衡的检测器-如今是一对橡子管V101和V102，现在是一个肖特基二极管环形混频器或类似的器件，用于接收TX嗅探和接收到的回波，并将它们混合在一起，以在右上角的输出端提供差分信号。然后将其放大为范围信号。用“固态”部分实现这一点将导致简单甚至可能有效的结果。发射机波束宽度将是主要考虑因素。大约一个GHZ振荡器和一个天线（一个或两个）就足够了。现代手机和WiFi组件非常容易获得（如果需要，可以提供盈余），以至于“硬”

正如罗素（Russell）所建议的那样，可以使用角度来制作自己的激光测距仪。这取决于它值得多少工作。它们很难构建和精确化，最终您可能希望您刚购买了Stanley。

基本上，您先发出激光束，然后用小型相机观察该点。由于这是一维应用程序，因此您实际上可以使用线性CCD阵列，再加上一个透镜来聚焦图像，并使用一个IR滤镜来帮助改善对比度。

首先打开激光，然后使用CCD拍摄图像。CCD的宽度可能为1024像素。将它们存储在Aduino的内存中。现在关闭激光，并拍摄另一张图像。当您读取该图像的数据时，请从存储的图像中减去它。如果CCD可以看到激光光斑，则应该留下光斑图像。找出光斑中心在0-1023之间的位置。

现在您可以看到问题了。如果您的点完全聚焦，并且仅覆盖相机的一个像素，则在1.023m的范围内，您可以获得的最佳精度为1mm。对于卷尺来说，这可能没有好处。您的选择是：

1. 使用更高分辨率的CCD。我认为它们的分辨率最高可达6000像素。
2. 尝试确定光点中心到子像素的精度。