支持CAN的微控制器是否足以驱动CAN总线？

如今，微控制器内置了许多CAN模块。的PIC18F2480是这样一个例子。该微控制器（具有内置CAN）能够自行驱动CAN总线，还是需要外部CAN收发器/控制器？

我相信CAN既具有软件层又具有硬件层，从外观上看，这些支持CAN的微控制器似乎只是软件，但它并未声明它可以或不能按原样驱动CAN总线。

我希望通过CAN总线连接六个以上的微控制器，并且想知道我是否需要一个跨所有微控制器的收发器，或者从软件和硬件的角度来看内置的东西是否可以处理通信。

假设我将拥有必要的端接电阻器和其他小型分立元件（电容，电阻器等）

这是一个非常好的问题。通常，CAN要求每个节点都有一个收发器：

但是，在某些情况下，您实际上可以在没有任何收发器的情况下逃脱！这些情况是：

• 短总线长度（小于1米）
• 优选地，所有微控制器都在相同的PCB或PCB堆栈上。
• 比特率低
• 环境不太吵

这些不是硬性规定。如果总线很短（10厘米），则可能无法获得最大比特率（1MB / s）。

为了实现这一点，您需要对收发器的功能了解一些。像大多数收发器一样，它们可以向总线输出高电平或低电平（分别表示1和0），但是0可以控制1。IE如果两个收发器试图同时讲话，一个在说1，另一个在说说0，那么0将获胜。我们可以使用二极管简单地重新创建相同的情况：

参见《西门子应用笔记AP2921：通过不带收发器的CAN进行板载通信》

但是，这里还有一些更有趣的事情：PIC实际上具有对无收发器CAN的硬件支持！

您可以配置CAN TX引脚，使其行为与收发器完全相同。这意味着您可以在不使用二极管的情况下连接CAN总线。不过，您仍然需要电阻。

所述LPC11Cxx系列微控制器（ARM的Cortex-M0为基础）包括片上的CAN收发器。

是的，您需要一个收发器。微型计算机上的CAN引脚用于接收和发送。CAN总线本身使用双绞线，在称为HIGH和LOW的两条线上具有差分信号。

收发器的一项工作是将您在TX引脚上显示的逻辑电平转换为CAN总线信号：

• 逻辑“ 1”表示不驱动总线，因此HIGH和LOW线“浮动”到2.5V-在CAN术语中称为“隐性位”。
• 逻辑“ 0”通过将HIGH线驱动为高电平并将LOW线驱动为低电平来表示-称为“显性位”，因为它将覆盖正在传输的所有隐性位。

另一种方法是获取总线上的内容，然后将其转换回逻辑电平，以从RX引脚发送回您的微型计算机。

在CPU和CAN总线之间需要一个CAN收发器芯片。签出MCP2551。

2017年8月17日更新：

我现在正在参加Microchip Masters会议。Microchip工程师告诉我，购买Atmel所产生的新零件之一比MCP2551便宜且更好。

模拟设备具有使用差分放大器的示例CAN收发器电路。
我没有尝试过，只是意识到这一点。也有兴趣是否可以通过运放实现

使用专用IC CAN收发器的优势在于它们将为您处理仲裁，而您不必担心干扰总线。如果您只是观察总线而又不是关键故障环境，则电路可能很好。尽管mcp2551非常受欢迎，但接口芯片有很多选择。

System Base类型的芯片是一个新的发展，其中包括电压调节，电源模式和总线的ESD保护。

就像上面提到的timorr一样，恩智浦的LCP11C24的独特之处在于该处理器包括CAN收发器。带有此功能的演示板仅售19美元。另一个低成本解决方案是使用9.38美元的赛普拉斯PSoC5演示板CY8CKIT-059。PSoC5没有CAN控制器。更进一步：控制器以类似FPGA的通用模块实现。控制器的寄存器通过IDE的GUI进行配置，从而使过滤和研发变得非常容易。

我在仔细阅读数据表时发现的一个关键方法是将mcu TTL标记为CAN-Tx和CAN-Rx，而到总线的收发器数据线始终标记为CAN-H和CAN-L。我不喜欢另一个答案中的图，其中TxRx显示为连接到总线。这违背了惯例，加剧了混乱。