CAN总线信号完整性

通道为CAN_H（红色），CAN_L（蓝色）和CAN_H-CAN_L（棕色）。

在下图中可以看出，CAN_H-CAN_L具有可接受的信号形状。但是，CAN_H和CAN_L在我看来都不好。实际上，该设备未在嘈杂的环境中运行。我有两个问题：

1. 您是否认为信号完整性是一个问题？

2. CAN_H-CAN_L有时具有1.65 V（左侧部分）的高电平，而有时则具有2.06 V（右侧部分）的高电平。你觉得这有问题吗？

1. 否。差分信令按预期执行。
2. 不可以。只要“ 共模电压 ”不超过收发器的额定值即可。对于DC收发器（如MCP2551），其最大直流额定值为-42 V至+42V。

双绞线电缆和差分信号模式使单端信号看起来像乱码，而差分信号不受噪声的影响。偶尔会有损坏的帧，但是CAN具有多种功能，可以确保仅接受正确的帧，并重新传输错误的帧。

• CRC检测误码。
• 错误帧。当一个节点检测到错误时，它将发送一个错误帧，并且此帧强制总线支配的时间比位填充规则长。所有节点都可以看到。
• 自动重新传输直到错误限制。

我也有这些图像之一。这些是有关差分信号的教科书图像。在具有机电或高功率开关组件的系统中，这种噪声是不可避免的。