这可能是一个简单而愚蠢的问题,但我想知道为什么我不能仅将直流电动机连接到arduino板上以使其运行。一个引脚接地,另一个引脚连接PWM输出之一。
我刚刚为伺服电机做了扫掠教程http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep,它工作正常。我知道伺服系统中有更多电子设备,电位器可以提供反馈。
据我了解,即使是驱动小型直流电动机,我也需要更多的电路(H桥?)或专用于驱动电动机的另一个屏蔽。如果我驾驶一些相对较大的直流电动机,我可以理解这一点。
但是,我试图理解为什么带有接地和PWM输入的小型直流电动机无法工作。特别是对于像这样的有刷电机http://music.columbia.edu/~douglas/classes/motor_mania/DC_simple2.jpg
当然,这只是直流电流通过导线的问题。是线圈中积累的感应电荷会导致反向电流流回电路板,这就是问题所在。
基本上,从概念上讲,假设我有一个地和一个电压(允许一个脉冲的),那么我需要做些什么才能使其驱动直流电动机。