没有微控制器生成PWM的最简单方法是什么？

在没有微控制器控制伺服电机的情况下，产生PWM的快速，优雅的方法是什么？用电位器或其他方式来控制具有固定周期的占空比。

• 抱歉，我想控制一个业余伺服系统。

我建议（GASP！）555计时器处于“稳定”模式。您会在链接中找到所需的所有内容，但我只是在这里为您复制了它们！

不稳定模式为您提供可变的PWM频率，并且还允许可调占空比（链接中的高时间和低时间方程式）。

电路：

注意：我会在Vcc（正极引线）和GND（负极引线）之间增加一个电解电容，以减少电源电压骤降的影响。

PWM频率：

与本文中的其他人相比，我的回答有些辩护。大多数其他答案都需要中间波形来生成可变的PWM信号，例如常见的三角波/比较器方法。我认为构建三角波发生器（本身就是电路的重要部分）只是解决问题的中间步骤，没有多大意义。

555是一款出色的模拟芯片，可以满足您的所有需求。我希望人们不要那么讨厌他们。

Ye Olde Phashioned制造具有模拟受控占空比的PWM的方法是将模拟控制信号与三角波进行比较。您可以制作一个以所需的PWM频率运行的三角波发生器。这被馈送到比较器的负输入端，而模拟控制信号被馈入正输入端。结果是完全高电平或完全低电平，但占空比与控制信号成线性比例。例如，早期的D类音频放大器就遵循这一原理。

在很多情况下，PWM不必是超线性的，因此三角波不必具有完美的直边。将它们设置为指数级可以简化电路。

添加：

马克·拉格斯（Mark Rages）指出，当您说“伺服电动机”时，您可能是指模型飞机等上使用的位置控制型小型爱好电动机。我的答案适用于控制电动机，假设您的模拟电压与要驱动电动机的强度成正比。它不适用于这些“业余伺服器”。从一般意义上讲，这些不是由PWM控制的，而是由通常需要每20到50毫秒左右重复1到2毫秒的脉冲宽度来控制的。如果这个问题确实是关于业余伺服器的，那么应该修正它以使其清楚。

三角波。比较器。控制阈值。这是做到这一点的基本方法。

$_{PP}$

首先产生一个50Hz的方波。最简单的方法：

$\Omega$

$R_{EXT}$$C_{EXT}$

$T = R_{EXT} \times C_{EXT}$

$\mu$$\Omega$

$\Omega$$\Omega$

我可以用两个LM555来完成此操作，但是我需要更多的外部组件。

编辑（关于微控制器）
我同意奥林的观点（见评论），排除微控制器是短视的（奥林说“傻”）。曾经有一段时间开发微控制器很复杂，但是今天已经不复存在了。您也可以花几欧元购买一个编程接口。然后，该解决方案看起来是如此简单，以至于没有任何非控制器解决方案可以与之抗衡：您将ATTiny5（Olin的PIC10F220）放在SOT23-6中。将去耦电容器连接至电源连接，将电位计连接至ADC输入。而已！3（三个）组件。将ADC读数转换为脉冲宽度输出非常容易，甚至对于初学者来说也几乎是荒谬的。

一旦开始使用它们，您会发现微控制器通常会提供比其他IC或分立元件更简单，更灵活的解决方案。

笔记
从另一个问题中，我看到您确实使用微控制器。您为什么要在这里避免它们？

产生PWM信号的最简单方法是将锯齿波或三角波馈入模拟比较器的一个输入，将控制电压馈入另一个。如果不能获得纯三角波，则可以通过将方波通过RC滤波器，使滤波器的输出在大约1 / 4VDD和3 / 4VDD之间摆动，然后按比例缩放控制电压来合理地近似一个三角波。进入比较器，以便将应产生0.01％占空比的控制电压转换为滤波后的方波的最低电压，将应产生99.99％占空比的控制电压转换为滤波后的方波的最高电压方波。这将产生一个与幅度不成线性比例的脉冲宽度，但对于许多用途而言，该脉冲宽度足够接近。

我建议使用UCC3803之类的低压（BiCMOS）电源控制IC 。简单的R和C即可轻松设置工作频率，而电位计则可轻松实现占空比控制。它将在5V电源轨上运行。

UCC3803与UCx84x系列PWM控制器引脚兼容。如果要进行简单的PWM，则可以使用上面的原理图，省去R1、2N2222和5k ISENSE调节电位器（只需将引脚3接地）。您可能还可以省略与误差放大器调节电位器串联的两个4.7k电阻，直接进入Vref和Gnd，或者在不需要调节的情况下使用一个明确的分压器。（您没有指定是否需要轻松更改占空比）。

该IC能够驱动大约1A的电流。（如果您的伺服电机具有PWM输入，则这是一个讨论点。）