如何在Linux上为STM32发现进行开发？[关闭]

我有一个STM32发现板，并且希望能够在Linux上对其进行编程。

最简单的方法是什么？

编程和调试STM32 Discovery板（或使用ST-Link编程器的任何STM32）的简单方法是使用'stlink'项目https://github.com/texane/stlink（但是OpenOCD似乎也很流行）

ST Nucleo开发板还可以作为USB闪存设备使用，因此甚至不需要stlink-只需将文件复制到它们即可。

关于如何在Linux上为STM32发现进行开发的好页面，例如http://gpio.kaltpost.de/?page_id=131和 http://torrentula.to.funpic.de/2012/03/22/设置-stm32f4-arm-development-toolchain /和http://jethomson.wordpress.com/2011/11/17/getting-started-with-the-stm32f4discovery-in-linux/

但是我发现最后一个链接最有用。它显示了如何按原样构建ST的STM32项目-唯一的变化是添加他的Makefile，这似乎是一个完美的解决方案。

在最新版本的Ubuntu上，可以安装一个包含ARM编译器的软件包：

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

请注意，处理器都有些不同。STM32F0..4都将需要不同的编译器标志，并且每个链接器脚本都将略有不同（尽管仅是因为更改了RAM和Flash大小）。

编辑：如果您想快速入门，也可以访问http://www.espruino.com。这是一个可在STM32本身上运行的JavaScript解释器，因此，一旦安装了“ stlink”，就可以刷到板上，您只需从该站点下载图像，将其刷新，然后与终端应用程序连接即可，开始编程。

如果您更喜欢文本编辑器和Makefile，而不是使用GUI，则可以执行以下操作：

• 安装一个提供arm-none-eabi-gcc的工具链。在Archlinux上，您需要全部来自社区的community / arm-none-eabi-binutils，arm-none-eabi-gcc和arm-none-eabi-newlib（以及arm-none-eabi-gdb）。回购或https://launchpad.net/gcc-arm-embedded（可在Archlinux的AUR中找到，名称为gcc-arm-none-eabi-bin）。
• 确定要用于访问硬件的库以及是否以及要使用的库。从我的头开始，有三个常见的选择：
  1. 没有。您从头开始编写所有内容。不建议初学者使用。
  2. STM32Cube：ST本身提供的AC库。
  3. Libopencm3：一个开放源代码库，由不同的供应商支持很多cortex-m内核。
  4. STM32PLUS：一个C ++库。但是，由于我尚未测试，因此我无法多说。
• 创建或复制您的第一个项目。
  1. 没有lib，编写您自己的makefile，链接脚本，启动代码并运行一个简单的makefile。祝好运 ;）
  2. 使用STM32Cube：下载并安装STM32CubeMX。解压缩* .exe文件实际上只是一个Java文件，您可以使用“ java -jar filename.exe”运行它。安装需要sudo。完成后，创建一个项目并生成“ Truestudio”的代码。那应该为您提供一个链接器脚本，启动代码，一些琐碎的主要功能（如果我没记错的话，还有一个makefile）的起点。实际上，即使您不使用STM32Cube库，STM32CubeMX也非常适合计算时钟树的值并验证是否可以按照您的想法配置芯片。
  3. 使用libopencm3：获取libopencm3示例，找到与您的电路板匹配的示例，并以此作为起点。这些示例应该可以运行了。只需键入“ make”。然后将该示例用作您自己的开发的起点。
  4. 使用STM32Plus：我不知道。抱歉。

• 将您的项目提交董事会。无论使用

  1. 串行引导加载程序：stm32flash很好用。
  2. 调试端口：您可以使用openocd与板上提供的调试适配器进行通信。Openocd很棒，但是文档并不总是最好的。如有疑问，请加入openocd irc频道。那里的人真的很好。

• 在文本编辑器中编码并使用命令行工具。本教程将提供很多技巧。

请享用

Eclipse，GCC和OpenOCD是一种工具链。这是EMCU-IT推荐的，这里还有更多信息。这些页面还建议使用类似FreeRTOS.org的RTOS ，但这取决于您。

有关在Linux上编译STM32示例的帮助，请访问此处。该链接指向示例的makefile，可以使用

git clone git://github.com/snowcap-electronics/stm32-examples.git
cd stm32-examples
wget http://www.st.com/internet/com/SOFTWARE_RESOURCES/SW_COMPONENT/FIRMWARE/stm32_f105-07_f2xx_usb-host-device_lib.zip
unzip stm32_f105-07_f2xx_usb-host-device_lib.zip

还记录了一些次要的代码修复，但大多数项目应与

make CROSS_COMPILE=/path/to/arm-2011.03/bin/arm-none-eabi-

我在https://github.com/JorgeAparicio/bareCortexM上获得了成功（另请参见链接的博客文章）。我只能单步执行代码或浏览设备内存，而不用在代码中插入调试语句或猜测芯片内部发生了什么。

nudeCortexM项目是一个Eclipse模板，用于在没有操作系统的C ++中使用Cortex M系列（尤其是STM32）进行开发。它被配置为使用openocd，gcc，并具有脚本来闪存和调试到多个目标，包括一些发现板。通过遵循说明并安装推荐的Eclipse插件，我可以在Ubuntu上使用STM32VLDISCOVERY。

根据建议，我已将Eclipse模板与同一作者的STM32硬件的libstm32pp C ++模板库结合在一起。libstm32pp提供了令人惊讶的完全替代CMSIS和经常被批评的STM32驱动程序的编程模型，该模型可让您说出类似的东西PB10::setMode(gpio::cr::GP_OPEN_DRAIN_2MHZ)，PINB::setLow()或者PINB::setHigh()由于C ++模板而几乎全部是内联的。设置非常好。

也许对某人有用：我的简短文章（俄语）和简单的项目。一切都在linux中，没有像eclipse这样的不必要的事情。

图书馆摘自ST网站makefile，摘自Internet上的许多GPL示例之一。

这是一个小巧但创新的模板项目，可在Linux或任何其他操作系统下使用STM32F0 Discovery板快速入门：

https://github.com/dobromyslov/stm32f0-chibios-template

请注意，该项目使用ChibiOS-一个免费的开源实时操作系统，因此它并非完全是从头开始的。

我使用vim和arm-none-eabi-gcc以及所有常用的Linux开发工具。我认为到目前为止，Linux是嵌入式工作的高级开发环境。对于调试，我使用stlink和arm-none-eabi-gdb。

考虑platformio。如果您对命令行完全满意，您会发现Platformio大大简化了开发过程。pio init可以用来建立一个项目。pio run利用工具链进行编译。pio run --target upload将代码发送到设备。Platformio负责根据需要下载工具链组件，库等。