如何在Linux PC上使用gdb调试Arduino Uno？

如何在Linux PC上使用gdb调试（单步执行源代码）Arduino Uno？请注意，我不喜欢在wine或VirtualBox中使用AVR Studio。

问题1：物理连接

如何和什么连接到Uno板？我的猜测是，由于Uno板上装有ATmega328，因此应该可以使用一步式源代码？我还猜想我可以在ICSP头上使用AVR JTAGICE mkII或AVR Dragon？

问题2： GDB服务器

然后我注意到有一些项目，例如AVaRICE，似乎为gdb函数提供了jtag，但可能还有其他项目吗？

问题3：小精灵在哪里？

如果我启动并运行它，那么Arduino IDE在哪里将生成的输出像带有调试符号的elf文件一样隐藏（应该有一个）？还是我需要生成仅使用Ardino库的经典Makefile？

我试图找到有关使用什么/如何使用的信息，但是我只发现了那些告诉我可以做什么的线索。有人可以将我推向正确的方向吗？

您可以通过在旧版IDE（单击<1.0）中单击“编译”按钮时按住Shift键来找到编译器工件。在较新的版本（阅读> = 1.0）中，首选项对话框下有一个选项，用于在编译过程中显示详细的输出（请参见屏幕截图）。对于详细输出，将在控制台中（重复）打印所有编译器输出结束的文件夹。那至少应该让您入门。

附带说明一下，2012年6月早些时候，在Arduino开发人员列表上有很多关于此主题的话题，有人在Arduino开发人员列表上发布了有关Arduino的GDB调试的改进/集成方式的公告，但是我没有调查更远。我猜这个项目叫做VisualMicro（？）。看起来它是作为Visual Studio插件构建的，因此在Linux环境中可能对您没有帮助，并且它处于beta测试阶段，但我让您决定。

Simavr AVR处理器模拟器现在为包括Arduino在内的AVR固件调试提供了很好的GDB服务器。您可以单独使用它（要求您为特定的硬件配置编写一个小型控制台应用程序），也可以在Simutron GUI环境中使用它，您可以在其中通过原理图捕获定义硬件配置。

注意：使用这些工具时，由于所有硬件都是模拟的，因此您没有物理连接。

在类似问题中引用的linux期刊文章中对此进行了回答：Jtag调试AVR。

基本上，一并使用avr-gdb和simulavr，您可以通过模拟器在各种AVR微控制器上运行软件，同时使用GDB逐步观察并观察执行的代码。

希望这可以帮助！