谁能在HC-SR04上识别微控制器

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HC-SR04是一种流行且非常便宜的超声波测距设备，我想对其进行修改以更改其功能。如果可以识别控制器，则可以对其进行重新编程，或者至少用我可以自己编程的控制器替代它。

控制器是一个14引脚SOIC，具有4引脚Vcc，11引脚Gnd，5和6引脚之间的Xtal，我认为7引脚可能是复位引脚。它上面没有任何标记，因此制造商显然不希望我知道它是什么。

引脚排列似乎与我找不到的任何14引脚PIC或Atmel芯片都不匹配。

是否有人熟悉此设备，或者愿意就微控制器可能是什么做出有根据的猜测？

microcontroller identification

— 埃迪
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请注意，如果该设备很便宜，则微控制器可能是一次性可编程的，或者甚至可以使用mask-ROM，并且在制造时根本无法编程。

— AndrejaKo 2012年

是的，我认为它可能是标准设备的OTP版本，但至少可能会有可供我替代的可重新编程版本。我预计这将是最可能的选择。

— Eddie 2012年

@Eddie-我见过仅在模板可编程和OTP中存在的控制器。没有可重新编程的版本。（但是从您的其他评论中，我知道恢复此微控制器并不重要，因为您主要是在美国的发射器/接收器之后，并且您希望使用它创建一个完全不同的应用程序。）

— stevenvh 2012年

您能用传感器制作蝙蝠探测器吗？我有相同的想法，但是不确定频率愤怒度和灵敏度是否足以达到此目的。关于

出于好奇，有没有人设法用更明智的东西（PIC，AVR等）代替µC？

— 弗洛里安·埃希特勒

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我认为这可能是EM78P153A微控制器或该系列的某个产品，至少引脚排列似乎匹配。是的，它具有OTP ROM。

在此处输入图片说明

制造商页面：http : //www.emc.com.tw/eng/8bit_gpio_ds.asp

— 尤里
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是的，那可能就是那个。+1

— stevenvh 2012年

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有趣的设备。单位成本必须确实值得。我在供应商自己的网站之外找不到编译器，调试器等。根据我的经验，为自己的设备提供工具的供应商往往做得不好。

— akohlsmith

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HC-SR04上的处理器是EM78P153A。一位名叫埃米尔（Emil）的男子最近（2014年）在HC-SR04上做了很多工作。http://uglyduck.ath.cx/ep/archive/2014/01/Making_a_better_HC_SR04_Echo_Locator.html

这是他从HC-SR04上获得的示意图：（编辑：我发布了此内容，因为它提供了接收器部分模拟部分的近距离视图）在此处输入图片说明

— 玛拉
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很难找到它是什么。您可以肯定地确定的是，它将非常便宜（大量），8位，并且如果在远东地区制成最受欢迎的微型产品。也许是某种8051。

既然要在其中安装换能器，而不必尝试找出使用的微型传感器，我只是用它们来制作自己的版本，方法是在现有的换能器上增加一些PCB或将换能器移至新的换能器。有很多关于如何使自己变通的教程：

PIC声纳
 PIC声纳2

声纳示意图

PIC声纳

— 奥利·格拉瑟（Oli Glaser）
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实际上，我首先购买HC-SR04的原因是要提取传感器，因为在英国这里购买它们是从中国购买HC-SR04的成本的两倍以上-包括运费！但是，我没有将它们用于距离测量-我正在制造蝙蝠探测器。当我收到模块时，我发现它包含了我需要的所有电路，如果我可以对控制器进行重新编程的话。

— Eddie 2012年

@Eddie-啊，我知道了，它们在英国这里很贵-我记得最便宜的是Rapid。

— 奥利·格拉泽

是的，这是我从英国供应商处看到的最便宜的价格，但是，当您加上增值税后，一对换能器的价格为4.30英镑，另加包装后的运费为5.95英镑。我支付了2.09英镑，包括从中国寄出的完整HC-SR04模块。我将不得不搬到中国！

— Eddie

是的，这就是RS / Farnell / Rapid的问题，它们都有免费送货的最低订购量。

— 奥利·格拉瑟

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似乎您是在指这样的示意图：

原理图

这是与stc11系列8051兼容的微处理器的数据表。

— 用户名
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我认为这不是您真正想要的，因为控制器（PIC12C508）是16引脚SOIC。但似乎是一个类似的产品。也许它将使您走上正确的道路。或者，也许您可以使用其中之一，因为您将拥有完整的原理图。它的价格是HC-SR04的3倍，但我认为已知的PIC比无品牌的PIC更容易修改。

http://www.robotstorehk.com/srf04tech.pdf

— 嵌入式凯尔
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感谢您的答复-我看过SRF04的原理图和另一个更接近HC-SR04的衍生物，但是，正如您提到的，它们是基于PIC的，修改起来会容易得多。我可能只是提取控制器，然后在其中插入我自己的代码的PIC上固定下来。当我需要的一切都存在时，不得不砍掉主板似乎只是可惜的。它可以制造出非常便宜的蝙蝠探测器！我真的不能抱怨-我只买了提取传感器的模块！！！

— Eddie 2012年