组件测量触摸
Answers:
作为必须开发多种触觉传感器技术的机器人工程师，我可以告诉您，根据您的其他要求，这个问题可能非常困难也可能非常容易
- 10g非常低，根据使用的技术，您可能会发现传感器受到温度波动的影响很大。您可能会发现您已经使用软件来判断触摸和温度变化之间的差异。
- 您是否需要能够测量实际施加的力？您需要检测的最大力量是多少？
- 您需要什么带宽？您需要知道触摸之后多久了？现实一点，不要立即说，而是说：“在0.1秒内”。时间越长，您可以实现的功耗就越少。
- 什么类型的对象？如果绝对是手指，则可以使用电容式触摸传感器。
您愿意接受多少旅行？如果数量很多，则可以使用带有长杆的miroswitch。
但是我的猜测是你不能接受太多的运动。因此，这里有一些想法：
Capsesense：此技术通过引起的电容变化来检测人体部位的接触。优点：非常敏感，有可用的芯片可以为您完成所有任务。缺点：功耗不是很低，它无法检测到非导电物体，例如塑料。
麦克风：您需要以这样的方式安装麦克风，即将触摸转换为良好的声音信号。优点：这确实是非常敏感的，而且有了一个好的低功率放大器，您的确可以将功耗降低得非常低。缺点：无法测量实际施加的力。无法确定什么时候施加了静态载荷。
压力传感器：将传感器安装在充满液体（空气或液体）的气囊内。按压膀胱会导致传感器信号发生变化。优点：可以变得非常敏感。可以给人施加力的感觉。如果将其打开以进行读数，然后再次关闭，则功率可能非常低。缺点：对温度敏感。需要膀胱。
光学收发器：由于很小的负载会引起某些东西弯曲，因此可以用来测量很小的运动。将一张白色的纸贴在金属条的背面。将收发器安装在距离纸张约0.5mm的位置。调整LED电流，以便获得较高的读数。现在，即使是最小的运动也会引起模拟信号的变化。我已经制作了可以检测到一点点触摸的传感器。优点：制造容易且便宜。非常敏感。缺点：您需要打开和关闭它以减少功耗。它对温度敏感，因此您需要使用软件来分辨触摸和温度之间的差异。
QTC：这是一种橡胶，当您按下它时会改变其导电性。优点：可以非常灵敏，低功耗，轻便，便宜。缺点：使用起来非常棘手，尤其是在非常敏感的应用程序中。对于生产，您肯定需要与生产它的公司Peratech进行交谈。
如果您让我对您的应用程序有更多了解，我将尝试找到一个好的解决方案。
