3轴陀螺仪和6轴陀螺仪有什么区别？

这两个模块之间有什么真正的区别？如果是这样，那是什么？

没有“六轴陀螺仪” ...

如果您在某处读到“陀螺仪：6轴”，则可能是由于该人员填写的字段的知识有限或给定字段的限制（例如，对于“陀螺仪”有一个描述字段，而对于“加速度计”则没有描述字段）。

实际上，这将意味着3D陀螺仪（3轴）+ 3D加速度计（在99％的情况下，也可能是3D指南针）。

陀螺仪只有3个可能的轴。因此，拥有6个测量值将意味着：（至少间接地）两次测量所有轴。如果您想避免一个陀螺仪有故障，则要避免整个设备出现故障，这可能是有道理的。另外：实现更精确的测量。但是请注意，大多数测量噪声是由于电源的尖峰/噪声引起的。因此，您必须有2个独立的电源才能进行真正独立的测量（因此，测量噪声要提高3dB [=噪声的一半]）。

陀螺仪测量旋转速度，并且在只能围绕3个轴的3D系统中：旋转，偏航和俯仰。就像吉姆说的那样，其他3个参数可能来自加速度计，这也为您提供了围绕这3个轴的旋转位置。

您需要6个参数来描述对象的位置和方向：X，Y和Z方向的距离以及绕X，Y和Z轴的旋转。陀螺仪/加速度计可能会帮助您进行旋转，但无法检测到横向运动。（加速度计可以间接测量位移，但是为此需要一个双积分，这可能会影响精度。）

我相信“ 3轴陀螺仪”就是它所说的，“ 6轴陀螺仪模块”是3轴陀螺仪加上3轴加速度计。

我正在确认有关6轴陀螺仪系统的问题。它用于校正帆船上的雷达图像。主俯仰，横摇，偏航是典型的3轴，每个轴的旋转加速度是第二3轴。为什么？在船上，您的动作非常复杂，甚至比飞机还要复杂。在船上，您会在风中向侧面倾斜和倾斜，在海浪中则向下倾斜，并在洋流的作用下滑离轴。完整的旋转力矩对校正雷达图像非常有用。特别是当您考虑将雷达安装在重心上方的桅杆上时。

说了这么多，在3轴陀螺仪上的6轴差异（或者如果您要使用磁通门加速度计）是一个小好处，因此..通常3轴可以胜任。但是，在波涛汹涌的海上，航空母舰试图在侧风和战斗机着陆的情况下降落战斗机时，总是会选择6轴。我们都可以感谢艾萨克·牛顿先生的这番话。

我认为他们称其为“ 6轴陀螺仪”是因为陀螺仪功能和加速度计功能由同一设备“陀螺仪”完成。这是为了区分较为简单的仅3轴陀螺仪的设备，因为两者本质上是相同的部件，没有单独的加速度计，这只是“陀螺仪”的一项附加功能，几乎不需要花钱就可以添加，但它们可以添加为模型的价格大赚一笔。这就是“飞杆”灭绝的方式，当它替换了一个单轴“航向保持”陀螺仪而几乎没有增加成本时，三轴陀螺仪就作废了。