为什么H桥中的反激二极管不会损坏电源？

我目前正在学习驱动小型直流电动机（约5V）。到目前为止，我的研究表明，L298N可能是快速启动并运行某物的不错选择。但是，我也试图了解到底发生了什么（即内部H桥），有些事情对我来说并不是很清楚。第6页数据手册中的示例电路在H桥看来很常见的配置中使用了四个反激二极管（因为其他站点推荐使用类似的H桥电路）。暂时忽略L298N的配置看起来像这样：

现在，如果我正确理解的话，这些二极管为电动机提供了一条路径，以在MOSFET关断时保持电流流动，以防止出现大的电压尖峰。然而，该电流的路径似乎正反方向通过电源。即，相对于电源正常提供的电流方向相反。如下图所示。

由于我对电子领域还比较陌生，因此这似乎很奇怪。我知道，如果电源是理想的恒压源，则可以在纸上使用。但这在现实生活中真的安全吗？假设我使用一些碱性电池为我的项目供电，那么这种反向电流看起来就像是在充电。和维基百科页面约碱性电池说：

尝试充电可能会导致破裂或有害液体泄漏，从而腐蚀设备。

或者，如果我使用实验室电源甚至电压调节器作为电压源怎么办？这些反向电流的处理方式对我来说并没有多大意义，我担心我会炸毁设备。.有人能启发我为什么上面的电路实际上是安全的吗？如果它不安全，那么为什么很多站点都推荐它，我应该使用哪种电路呢？

二极管有两个不同的用途。

1. 在再生制动下，它们将产生的电压返回到电源（在使用合适的电子设备的情况下，可用于为电池充电）。请注意，除非电动机以高于其正常速度的速度运行，否则所产生的电压将不超过电源电压，因此该电压应在电源的额定电压范围内。因此，电源通常可以承受这种情况-但如果它不能吸收电流（给电池充电或将其倾倒到制动电阻器中），则制动作用很小或没有。
2. 二极管还将电感尖峰（从电动机电刷）返回到电源，在很短的时间内可能为数百伏，这可能对电源造成破坏。然后要回答一个实际的问题-电源可能会被高压尖峰损坏，因此其设计者必须采取预防措施以防止这种损坏-例如串联的电感器（铁氧体磁珠）以及电源上足够的去耦电容器，以及可能存在瞬态吸收高压瞬变的抑制器或压敏电阻

请注意，这些尖峰中通常没有足够的能量来对原电池造成任何损害，因此，如果将桥直接连接至电池，请放轻松。但是，并非为驱动电动机而设计的稳压电源可能会成为问题。

如果电动机正在发电，则进入电动机的净功率必须为正，因此流出电池的净电​​流必须沿消耗电池的方向，因此您可以。

如果电动机被再生制动，则功率可能会从电动机中流出，并会推动电源电压升高并为电池充电（这在电动汽车中很有用）。直接连接到原电池的小型电动机通常不需要担心，但是如果您的电源无法吸收电流（例如整流器+滤波器），则如果电容器不够大，可能会引起问题。

我对电动机不是很熟悉，但是会在此处造成危险。在对电路进行建模时，例如使用SPICE或类似的封装，通常将DC电源建模为对地短路。通常在有关基础电气工程的教科书中对此进行了简短的解释。

还记得直流电源通常会在其输出两端使用电容器，通常是为了消除纹波。这些电容器充当瞬态电流的“接地短路”。

通常，高侧驱动器用于有刷电机或步进电机和BLDC极点开关的方向，而低侧用于PWM，以限制电流，转矩和加速度。

当低压侧驱动器关闭时，电压升高，并且电流持续衰减，直至与V +短路，因此关闭时电流不会流经电池或电源。它在高端驱动器和相反的电动机极性高端二极管上继续。

随着极性和方向以相同的方式交替变化，从而阻止了流向电源的电流，因为它继续循环通过相反的驱动器，直到几个L / R时间常数。