什么是USB收发器？

我正在学习USB的工作方式。什么是USB收发器？它与主机控制器的PHY逻辑有何不同？

USB收发器通常是为终端设备实现USB协议的硬件部分的芯片。如今，用于此用途的专用芯片已很少使用，因为USB外设已内置在微控制器中。固件和USB外设之间的紧密耦合允许更高的速度，更轻松的交互，不需要诸如SPI之类的外部总线，并且当然所有这些都在单个芯片上。以Microchip PIC 18F2550为例。

一些较新的较大型微型计算机具有USB主机或OTG（精简主机）功能。USB主机比USB设备复杂得多，因此通常您会在具有更大RAM和程序存储器的micros中找到它，例如Microchip的一些PIC 32。