官方GPS协议文档？

搜索“ GPS协议”会显示许多处理过的GPS数据源，例如NMEA或GPS单位的二进制输出。

GPS卫星-接收器协议的官方文档在哪里？或任何有趣的补充材料可能会解释它？

上下文：我对了解（例如）年历和星历如何传播特别感兴趣。

GPS的官方文档可在线获得：

https://www.gps.gov/technical/

您可能最感兴趣的部分是接口控制文档，尤其是：

• IS-GPS-200，“ NAVSTAR GPS空间段/导航用户段接口”

• IS-GPS-800，“ NAVSTAR GPS空间段/用户段L1C接口”

这些文档共同定义了GPS用于导航和授时的部分。如果您对历书和外设的传输方式特别感兴趣，请参阅第二篇文档。