这是接地回路吗？

我正在尝试使用2个12V电池，一个Arduino和一个Cytron MD10C电动机驱动器为24V直流电动机供电。我遵循了Cytron网站上的说明，了解如何将Arduino和电机连接到驱动板上。将2个电池插入串行电源以提供24V，然后提供给驱动板电源输入。

在使用此模式的首次测试中，存在多个问题，最重要的是，当使用Arduino信号启动电机时，Arduino和驱动器板之间的GND线烧毁了，并且驱动板上出现了一些火花。Arduino也有一些困难，并不断重启。

我想知道这是否是接地回路的情况？如果是，应如何将Arduino /驱动板数据部分与大电流隔离？

其中一个电池也连接到Arduino以提供12V输入电流（我现在知道这是一种不好的做法，但是请将其保留在架构上，以防它可能起作用）。将来，Arduino将通过与电机驱动器相同的24V电缆由DC / DC开关稳压器供电。

奇怪的是，当Arduino由USB（来自PC）供电，驱动板由120V / 5V AC壁式转换器供电时，该架构可以完美地工作。电机驱动器还具有测试按钮，无需外部MCU即可测试板并为电机供电。使用这些按钮时，没有火花，也没有电线烧毁。

Cytron数据表没有指出驱动器板是否隔离，因此我认为电动机电流可能会流过它，然后流到Arduino，然后流回电池。

该马达是24V DC马达（吸力低于10Amps），类似于雨刷器马达。电池是12V汽车电池。

更新：

感谢您的回答。下面是使用DC / DC降压稳压器为Arduino提供12V的建议方案。我还添加了与电池组串联的保险丝。我假设共享接地将消除短路的可能性？

不是接地回路。但是短路：

务必与电池一起使用保险丝。

相反，您可以像这样进行设置，这样只有一个共同点：

缺点是电池上的负载不平衡。这意味着左侧电池耗尽的速度更快，当深度放电时可能损坏它。我建议使用电池平衡器或24V-12V电源。

几乎可以肯定，左侧电池短路。

电机驱动器被描述为“ H桥”，这意味着它会同时开关两个电机端子，因此它不使用正负电源分配来使电机反向，而是将正电源路由到电机负极端子和负极到电动机正极端子。

用通断测试仪进行快速检查应确认电池-ve已连接至电动机控制器上的逻辑输入地。

我建议以下几点：

1. 将电机板用于Arduino的地面（除非使用隔离的 DC-DC转换器）
2. 在Arduino正中添加一个串联电阻（除非使用DC-DC转换）

如果可以确认Arduino已通过电机驱动器接地，请不要再将第二根接地线连接到电池。取消此设置可防止出现以下情况：电池沉重的接地被中断，并且电动机电流流经较轻的连接线和Arduino接地板。Arduino的电流消耗应足够低，以轻松通过轻型控制引线接地。

如果不使用DC-DC转换器，我建议在从电池到arduino的连接中增加一个串联电阻（记住从中点获取12V，而不是24V）。您可以根据正在使用的LED数量，“负担得起” 10-100欧姆，这将成为一种廉价的屏障，可防止电动机驱动器到达Arduino的开关噪声。我假设您可以降低5V，但仍然满足7V要求。

当使用隔离式 DC-DC转换器时，事情变得更加简单，因为现在电机驱动器和Arduino之间的唯一共同点是通过控制连接器。这意味着电机端的直流故障不应传递回Arduino。

我也有点担心，“ 12V”电池在空载时实际上可能接近14V，并且可能超过Arduino规定的最大输入电压，但是如果使用适当额定的DC-DC，则将是无关紧要的。