我正在跟踪在此链接中找到的一个非常简单的电子指令：https : //www.instructables.com/id/Vibrating-Timekeeper/。
我一直在研究提供的电路，但无法弄清为什么电路是这样的。
这是电路：
简要说明一下电路的功能。ATTiny85每隔几秒钟就会从PWM0输出一个信号，以便使电动机（用M表示）运行。除了右上方的电路外，我了解大多数电路。我了解晶体管的工作原理，为什么要在其中添加二极管。但是，电动机的右侧似乎没有与地线连接，因为它只是通过二极管循环通过晶体管，然后又返回。在这个一般区域的某处不应该有接地线吗？
我尝试模拟电路的右上部分，如果跟随电路，则不会有电流流过（如下所示）：
但是，如果我尝试将一条线接地，那么电流就会流过，只是不使用带有二极管的区域：
我了解我的模型并不完全类似于该图（不确定如何向CircuitJs模拟器添加ATTiny），但是我认为我有主旨。我只需要帮助确定我是否遗漏了什么东西，或者电路中是否有错误。
任何帮助都会很棒。谢谢！
Answers:
令人震惊的，糟糕的电路图（来自引用的文章）是错误的。
Q1晶体管的发射极应接地（ATtiny引脚4，电池负极）。然后将以通常的方式通过R2 = 3.3 K Ohm驱动晶体管。
由于抽出的二极管D1的影响最小，R3没有实际值。
最好将D1跨接在电动机上（将阴极连接到B +），以便在电动机被驱动时二极管不导通，而在晶体管截止时充当“续流”二极管。
R2的值（= 3k3）将为晶体管基极提供不到1 mA的驱动，并且取决于所使用的晶体管可能会限制电机电流。1K Ohm甚至更低的值可能会产生更好的结果。
电路错误。我认为接地连接到D1的阳极，但这不是唯一的问题。1N4001那里太慢了。同样，在电动机的引脚之间放置一个二极管，在晶体管的E和C之间放置另一个二极管则效果更好。（在这种情况下，电动机可能足够小，足以杀死晶体管，这就是为什么原始电路没有自毁的原因，但这仍然是错误的）
R3可能会限制通过电动机的电流，但是我不知道为什么会有电流（如果有必要，将其置于晶体管和电动机之间，或者将电动机和Vcc之间的电流更好）。
R2很小-正如Russell McMahon指出的那样。
您可以使用ATTINY的内部上拉电阻，并将开关置于引脚和GND之间，并只需用软件对其进行反相即可。但这只是一些小的修改。
编辑：您可以清楚地看到原始作者在图片中所做的事情。二极管位于Q1的发射极和集电极之间，但起初他以错误的方式放置它。最后一张图片以正确的方向显示（左侧阳极）。如果需要，您还可以根据上一张图片对正确的解决方案进行反向工程。