Microchip文档未在微控制器引脚排列图上标记CAN总线引脚

链接到数据表

我想DSPIC33FJ128GP802在新项目中使用Microchip ，并希望使用ECAN buss。

我面临的问题是，在Controller families数据表顶部的列表中，它说该设备DSPIC33FJ128GP802具有一个ECAN port可重映射的外围设备：

当我去到的Pinout descriptions表并查找ECAN针标签它说，他们是C1RX和C1TX：

在此之前，一切都非常完美，我现在知道该芯片在CAN buss某个地方，并且知道引脚的名称，但是现在当我转到该芯片的引脚图时：

没有标有C1RX或的引脚C1TX。那我该怎么办？我应该猜CAN针脚在哪里，还是我在这里错过了什么？

感谢所有帮助XD

CAN引脚没有固定的引脚分配。相反，您可以选择要使用的“可重映射引脚”（RP0至RP15）。

如果您参考数据表的第180页，特别是标题为“ REGISTER 11-16”的表（RPINR26：外设引脚选择输入寄存器26），则它详细说明了用于选择CAN RX引脚位置（C1RXR）的寄存器。

对于CAN TX引脚位置，这由您要使用的引脚的RPnR寄存器设置，如第11.6节（外设引脚选择）从第161页开始所述。

它被认为是“可重映射的外围设备”。您将需要将它们映射到标记为RPX的引脚（其中X是某个数字）。

请参见数据手册第4.8节。