我了解Arduino：现在呢？

好了，我已经在Arduino上玩了很多，我对此感到非常满意。现在所做的任何事情都比在Arduino方面更多地学习电子技术。

我的下一步学习是什么？Arduino是编程器/控制器的组合，所以大概我需要断开该链接并开始使用与控制器分离的控制器芯片。有人可以指出我正确的方向吗？

这是使用AVR和C的一些技巧。

从带有ATmega32的嵌入式C（ATmega AVR系列）开始

我同意Joby的观点-Arduino很棒，但是我总是被周围的框架所扼杀。我将继续在您的Arduino上使用直接C语言，并从头开始构建它们提供的许多库功能。我通常更喜欢深度而不是广度-不要仅仅通过使用提供的更多框架来开始使用另一个微控制器系列。了解更多有关如何自己实现其中一些功能的信息。

从一个有效的程序开始，并用您自己的版本一次替换一个函数的Arduino库调用。如果您还没有的话，您将学到很多有关控制寄存器，时序，位操作等方面的知识。深入阅读ATMega328数据表-您所需的一切都在那里。

尝试使用其他IDE，例如AVR Studio或Code :: Blocks。了解GCC工具链。尝试更高级的编码技术-单元测试，覆盖率，性能分析，棉绒/毛刺检查。将RTOS放在Arduino上。

程序员/控制器的组合并不是软弱的标志，而只是设计选择。唯一的“弱点”可能是缺乏在线调试。购买AVR Dragon，价格为$ 50美元。

我认为接下来要学习的内容取决于Arduino无法完成的操作。就是说，我对类似的芯片进行编程以完成相同的工作并没有多大意义，但是手段却比较困难。

这是Arduino的一些弱点：

• 线程化，意味着运行交错的两段代码，以便看起来好像它们在同一时间被执行
• 中或高带宽互联网内容，例如流音频
• 认真的计算或需要快速计算才能快速响应的任务
• 通过使用文件系统使一切变得容易，例如数据记录或处理图像

我可以想象两个方向：

1. 具有小操作系统的功能更强大的嵌入式板，例如Beagleboard或Gumstix
2. 使用硬件中断从小型Atmega芯片中获得更多性能。

如果您评论哪个方向更有吸引力，我可以添加更多详细信息。（第二个绝对便宜。）

学习I2C，SPI，1wire并尝试将传感器与此类接口连接。阅读大量此类传感器的数据表，并尝试了解其中的所有内容。卡住时问问题。了解MODBUS（RTU / ASCII / TCP）或类似协议，一旦将其嵌入设备，便可以向世界开放。学习通用电子产品，并尝试连接继电器，三端双向可控硅开关元件，上拉和下拉开关，源极和漏极，如何绘制原理图以及如何将基本驱动器连接到MCU。

首先，您可能希望从以Arduino为平台转变为以AVR为平台。即，了解如何为您的项目而不是Arduino编程/使用原始的AVR微控制器。这样，您将不必为您所做的每个项目或与朋友一起进行的项目购买另一个Arduino板。这是一个相当简单的步骤（Arduino只是传统的Atmel AVR微控制器，但带有特殊的板和引导加载程序），但是对于向朋友出售/提供项目来说，这是一个很大的步骤。工具链也类似：将avr-gcc或avr-g ++与make结合使用，并结合编程实用程序来安装程序。