V-USB如何固定ATmega328p的内置SPI？

我正在研究一个V-USB项目，该项目使用ATmega328p显示为键盘。USB部分运行良好（这不是我的第一个V-USB项目），但是当我使用来启动V-USB堆栈后usbInit()，对SD卡库的所有调用都会失败。如果我之前调用过相同的函数usbInit()，那么一切都将完美运行。

我使用了一个名为Diavolino的Arduino克隆，但没有Arduino /接线框架。我将USB连接到数字I / O 2和3，将SD卡连接到10-13（内置SPI线）。

我浏览了SD卡库，发现除了之外没有使用任何中断或寄存器的迹象SPxx。我也grep想过V-USB代码，但它甚至没有触及SPxx寄存器。

问题的第一个迹象是当设备应该访问SD卡时断开连接时。然后，我将usbPoll()其wdt_reset()调用到所有SD卡处理循环中，发现在写入的情况下，卡发送完最后两个字节（CRC-16）后将永远等待卡的确认。

我使用的SD卡库是sd_rawRoland Riegel提供的。

— 网络
source

据我了解，V-USB占用大量CPU，并且可能会在SPI例程中引入不可接受的延迟。通常，SPI操作对时序不敏感，但是对SPI FLASH的写和擦除操作肯定是时序敏感的。

— 戴夫·特威德

问题在于，即使在大多数情况下，读取操作也无法正常工作，而且正如我所阅读的那样，一旦运行代码设置了数据和控制寄存器，SPI通讯就会独立完成。

— dnet 2012年

@DaveTweed-需要等待卡是对时间敏感的，但是就不能让卡等待您的程序而言？

— 克里斯·斯特拉顿

您可能正在等待无法发生或无法检测到的事情；例如，I / O引脚可能已被重新配置并且不再是输入，或者可能已经向卡发送了虚假数据/时钟，从而使其处于不希望的状态。还要确保SD库完成所需延迟的机制没有被破坏或加速。

— 克里斯·斯特拉顿

您可能也有噪音或电源问题。用示波器检查导轨，并用逻辑分析仪检查SD线，看看发生了什么。

— 吉姆·巴黎

我在USART中遇到类似问题，并通过更改看门狗设置解决了该问题。如您所知，V-USB使用看门狗，如果您在一次操作中投入额外的时间，看门狗将被激活。尝试停用看门狗，如果一切正常，则可以更改看门狗时间，也可以将干扰代码（您的情况下为SD卡代码）分成较小的部分，然后在它们之间“重置”看门狗。但是不要忘了在调试后重新激活看门狗，因为不建议您不使用它而使用V-USB。

— 八月
source

注意，该问题提到将wdt_reset（）调用插入到SD代码中。当然，可能并非所有地方都这样做。

— 克里斯·斯特拉顿

是的，但是确实值得通过禁用看门狗来尝试代码。有时，尤其是当在中断例程中处理返回的数据时，代码会卡在那里，看门狗会在复位之前被激活

— 8