作为hexapod机器人项目的一部分，我正在构建一个串行伺服控制器以了解电子学和汇编语言。相当早的时候，我决定需要比当时支持的ATTiny2313更多的I / O通道，因此我研究了一些3-8线解复用器芯片（CD74HCT238E），这些芯片使我能够创建64通道PWM伺服器控制器只有8个I / O引脚用于PWM通道和3条地址线。
无论如何。我还购买了一些CD74HCT138E，它们的低电平有效而不是高电平CD74HCT238E。我原则上理解我正在使用的电流源芯片和电流吸收芯片之间的差异，但是我真的不知道如何调整电路以使用电流源芯片代替电流源芯片。
高电平有源芯片的原理图如下：
将CD74HCT238E换成CD74HCT138E，我需要更改什么？
请注意，提出这个问题的原因是我错误地购买了一管低电压有源IC，并且我对使用它们所需的原理图和电路设计要复杂得多感到好奇。
Answers:
'238只有八个输出逻辑高电平之一提供拉电流，其余引脚为逻辑低电平，吸收电流。'138正好相反，八个引脚之一可以为低电平，吸收电流，其余引脚为高电平，提供电流。
要“反转”'138的功能，您可以使用八个PNP晶体管，其基极均通过电阻连接到'138的输出，发射极全部连接到+5，集电极分别连接到一个伺服器。连接器。或使用一堆逆变器（74HCT04或八进制74HCT240）来改变输出的方向。
您选择的8个解码器中的1个将限制您对伺服器的操作，因为您的电路一次只能激活一个输出。任何一个伺服器的最大速度将受您要激活的伺服器数量的限制。例如，如果您希望所有64个通道都以平均速度的1/64运行。
PCF8575C非常方便使用Arduino等设备的串行I2C协议扩展数字IO。您可以使用Arduino上的2个引脚和4个PCF8575C运行64个伺服器。这将为您设置PWM占空比提供更大的灵活性。
除了输出以外，它们是相同的东西。低电平有效与高电平完全相同，所有引脚上的输入均为反相。
我有一些带有伺服器的应用程序，这需要在每条路径上都安装一个逆变器或更换伺服器。有了有关您的伺服器的信息，我也许可以提供更多帮助，但是我怀疑这种改变是否值得。
我浏览了您的网站，两次都访问过它，但是我没有找到更多的硬件信息，如果错过任何信息，我深表歉意。麦克斯·墨菲